焊接机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201110144837.X
IPC分类号：B23K37/02
申请日期：
2011-05-31
申请人：
大连交通大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	焊接机器人
申请号	CN201110144837.X	申请日期	2011-05-31
法律状态	权利终止	申报国家	暂无
公开/公告日	2011-10-26	公开/公告号	CN102225499A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23K37/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23K 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工（用金属的挤压来制造金属包覆产品入B21C 23/22；用铸造方法制造衬套或包覆层入B22D 19/08；用浸入方式的铸造入B22D 23/04；用烧结金属粉末制造复合层入B22F 7/00；机床上的仿形加工或控制装置入B23Q；不包含在其他类目中的包覆金属或金属包覆材料入C23C；燃烧器入F23D） B23K37/00 非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺（戴在操作者身体上的或手持的焊工用眼罩入A61F 9/00；用于金属加工的机械但不是钎焊、焊接、火焰切割机械的入B23Q；其他防护罩入F16P 1/06） B23K37/02 支承焊接件或切割件的支架	IPC分类号	B;2;3;K;3;7;/;0;2查看分类表>
申请人	大连交通大学	申请人地址	辽宁省大连市沙河口区黄河路794号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	大连交通大学	当前权利人	大连交通大学
发明人	邵万珍;张茂兴;吴国奇;于可衍;边海瑞
代理机构	大连东方专利代理有限责任公司	代理人	安宝贵

摘要

一种焊接机器人，安装架上固定有减速器，转臂电机驱动减速器输入轴转动，经减速后其输出轴带动横移臂摆动；横移臂内固定用轴承I支撑的横移丝杠，横移电机驱动横移丝杠转动，带动横移螺母及竖移臂通过横移滑块沿横移臂上横移导轨横移；竖移臂内固定用轴承II支撑的竖移丝杠，竖移电机驱动竖移丝杠转动，带动竖移螺母及紧固架通过竖移滑块沿竖移臂上的竖移导轨竖移；紧固架固接焊枪杆，焊枪杆通过焊枪角度调节器连接焊枪；焊枪内装有焊条。该发明主要表现在焊接机器人可以实现水平面内的摆动和半径上的移动，竖直面的移动；通过焊枪角度调节器可以调节焊枪倾斜角。实现在狭窄或危险环境下的自动焊接。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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