一种转盘式焊接装置

1.一种转盘式焊接装置，其特征在于：包括机架(1)、正方形转盘(2)、伺服驱动装置(3)以及焊接机械手(4)，所述正方形转盘(2)水平安装在机架(1)上，正方形转盘(2)与机架(1)之间转动连接；所述伺服驱动装置(3)安装在机架(1)上，伺服驱动装置(3)驱动正方形转盘(2)转动，转动中心为正方形转盘(2)的正中心；所述焊接机械手(4)放置在正方形转盘(2)的旁边；所述正方形转盘(2)的四边均可放置工件，正方形转盘(2)上安装有四组用于夹紧矩形工件的工装(5)，四个矩形工件在其上首尾相接呈回字形放置。
2.根据权利要求1所述的转盘式焊接装置，其特征在于：还包括安全光栅(6)，所述安全光栅(6)水平放置在正方形转盘(2)的旁边，且安全光栅(6)在焊接机械手(4)相对于正方形转盘(2)的对面侧。
3.根据权利要求1所述的转盘式焊接装置，其特征在于：还包括挡光板(7)，所述挡光板(7)固连在机架(1)上并悬于正方形转盘(2)的上方，挡光板(7)将正方形转盘(2)割分为人工操作区与焊接区，所述焊接机械手(4)在焊接区，挡光板(7)的下边缘略高于正方形转台上所有装置的最高点。
4.根据权利要求1所述的转盘式焊接装置，其特征在于：还包括气缸(8)，所述气缸(8)安装在机架(1)上并悬于正方形转盘(2)的上方，气缸(8)的伸缩杆上连接有接地线，接地线的另一端接地。
5.根据权利要求1-4任一权利要求所述的转盘式焊接装置，其特征在于：所述正方形转盘(2)下面有至少三个滚轮(9)支撑，所述滚轮(9)均匀分布在以正方形转盘(2)转动中心为圆心的圆周上，所述滚轮(9)的支架固连在机架(1)上，滚轮(9)与正方形转盘(2)下面接触。
6.根据权利要求1-4任一权利要求所述的转盘式焊接装置，其特征在于：所述焊接机械手(4)包括三个两两相互垂直的直线运动单元，机械手末端安装有一个电机(41)，焊枪(42)固连在电机(41)上，焊枪(42)的枪杆与电机(41)转轴平行且不同轴。
7.根据权利要求1-4任一权利要求所述的转盘式焊接装置，其特征在于：所述焊接机械手(4)为工业机器人，焊枪(42)固连在工业机器人末端。

一种转盘式焊接装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种焊接装置，特别是一种半自动用于焊接矩形工件的焊接装置。\n背景技术\n[0002] 目前在焊接领域机器人的普及化程度不高，特别是在非标领域，从上料、装夹、焊接、下料全程依靠人工，效率很低，而且焊接出来的工件的精度也得不到保证，因此有必要使之实现自动化。\n发明内容\n[0003] 发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种可实现自动装夹、焊接的半自动化的矩形工件焊接装置。\n[0004] 技术方案：为实现上述目的，本实用新型的转盘式焊接装置包括机架、正方形转盘、伺服驱动装置以及焊接机械手，所述正方形转盘水平安装在机架上，正方形转盘与机架之间转动连接；所述伺服驱动装置安装在机架上，伺服驱动装置驱动正方形转盘转动，转动中心为正方形转盘的正中心；所述焊接机械手放置在正方形转盘的旁边；所述正方形转盘的四边均可放置工件，正方形转盘上安装有四组用于夹紧矩形工件的工装，四个矩形工件在其上首尾相接呈回字形放置。\n[0005] 作为本实用新型技术方案的进一步改进，还包括安全光栅，所述安全光栅水平放置在正方形转盘的旁边，且安全光栅在焊接机械手相对于正方形转盘的对面侧。\n[0006] 作为本实用新型技术方案的进一步改进，还包括挡光板，所述挡光板固连在机架上并悬于正方形转盘的上方，挡光板将正方形转盘割分为人工操作区与焊接区，所述焊接机械手在焊接区，挡光板的下边缘略高于正方形转台上所有装置的最高点。\n[0007] 作为本实用新型技术方案的进一步改进，还包括气缸，所述气缸安装在机架上并悬于正方形转盘的上方，气缸的伸缩杆上连接有接地线，接地线的另一端接地。\n[0008] 作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述正方形转盘下面有至少三个滚轮支撑，所述滚轮均匀分布在以正方形转盘转动中心为圆心的圆周上，所述滚轮的支架固连在机架上，滚轮与正方形转盘下面接触。\n[0009] 作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述焊接机械手包括三个两两相互垂直的直线运动单元，机械手末端安装有一个电机，焊枪固连在电机上，焊枪的枪杆与电机转轴平行且不同轴。\n[0010] 作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述焊接机械手为工业机器人，焊枪固连在工业机器人末端。\n[0011] 有益效果：本实用新型的焊接装置工件排布紧凑，压缩了转盘尺寸，且焊接装置可自动装夹、焊接，人工只需协助上料下料，不仅大大地提高了效率，而且工件的焊接精度得到了保证。\n附图说明\n[0012] 附图1为焊接装置的俯视图；\n[0013] 附图2为焊接装置的侧视图；\n[0014] 附图3为焊接机械手的三维图。\n具体实施方式\n[0015] 下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。\n[0016] 如附图1和附图2所示的转盘式焊接装置包括机架1、正方形转盘2、伺服驱动装置3以及焊接机械手4，正方形转盘2水平安装在机架1上，正方形转盘2与机架1之间转动连接；伺服驱动装置3安装在机架1上，伺服驱动装置3驱动正方形转盘2转动，转动中心为正方形转盘2的正中心。正方形转盘2下面有至少三个滚轮9支撑，滚轮9均匀分布在以正方形转盘2转动中心为圆心的圆周上，滚轮9的支架固连在机架1上，滚轮9与正方形转盘2下面接触。焊接机械手4放置在正方形转盘2的旁边；正方形转盘2的四边均可放置工件，正方形转盘2上安装有四组用于夹紧矩形工件的工装5，工装5为快速夹钳，四个矩形工件在其上首尾相接呈回字形放置。采用这样结构的转盘，工件排布紧凑，压缩了转盘尺寸，且焊接装置可自动装夹，工人只需辅助上下料。\n[0017] 焊接装置还包括安全光栅6，安全光栅6水平放置在正方形转盘2的旁边，且安全光栅6在焊接机械手4相对于正方形转盘2的对面侧。安全光栅6可保证正方形转盘2转动时不会撞到工人。\n[0018] 焊接装置还包括挡光板7，挡光板7固连在机架1上并悬于正方形转盘2的上方，挡光板7将正方形转盘2割分为人工操作区与焊接区，焊接机械手4在焊接区，挡光板7的下边缘略高于正方形转台上所有装置的最高点。挡光板7的作用是挡住焊接时产生时的耀眼弧光。\n[0019] 焊接装置还包括气缸8，气缸8安装在机架1上并悬于正方形转盘2的上方，气缸\n8的伸缩杆上连接有接地线，接地线的另一端接地。\n[0020] 如附图3所示的焊接机械手4包括三个两两相互垂直的直线运动单元，机械手末端安装有一个电机41，焊枪42固连在电机41上，焊枪42的枪杆与电机41转轴平行且不同轴。\n[0021] 本实用新型的焊接装置工件排布紧凑，压缩了转盘尺寸，且焊接装置可自动装夹、焊接，人工只需协助上料下料，不仅大大地提高了效率，而且工件的焊接精度得到了保证。\n[0022] 以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。