汽车排气管组装机的第二安装钩供料装置

1.一种汽车排气管组装机的第二安装钩供料装置，其特征在于：该汽车排气管组装机的第二安装钩供料装置包括供料支架、连接轴、皮带轮、传送皮带、第一带轮、供料电机、第二带轮、齿形带、升降气缸、升降推板、安装钩料箱、固定条、夹紧固定组件、挡块、料箱升降装置、料箱感应器、推料气缸、料箱固定模和料箱推车，两根互相平行的连接轴水平插装于供料支架上，连接轴上均安装有两个皮带轮，同一端的两个皮带轮通过传送皮带连接，左侧连接轴上还安装有第一带轮，供料支架的横梁上安装有供料电机，供料电机驱动第二带轮转动，第二带轮和第一带轮通过齿形带连接，供料支架横梁上还安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆法兰板上安装有升降推板，升降推板的最低位置低于传送皮带的水平位置，升降推板上平面安装有安装钩料箱，安装钩料箱两侧面上安装有固定条，安装钩料箱两侧的供料支架上设有夹紧固定组件，供料支架上端安装有挡块，挡块与输送到料箱升降装置处的安装钩料箱的拐角配合，供料支架上端还安装有料箱感应器，料箱感应器对着安装钩料箱，推料气缸通过连接板固定于供料支架上，推料气缸的活塞杆法兰板上安装有料箱固定模，所述料箱固定模与安装钩料箱的一个拐角相对，料箱升降装置右侧的供料支架下方设有料箱推车。
2.根据权利要求1所述的汽车排气管组装机的第二安装钩供料装置，其特征在于：所述夹紧固定组件包括夹紧升降气缸、夹紧固定气缸和夹紧块，所述夹紧升降气缸固定于供料支架上，夹紧升降气缸的活塞杆法兰板通过连接板与夹紧固定气缸固定连接，夹紧固定气缸的活塞杆法兰板上安装有夹紧块，两个夹紧块的相对内侧面上设有滑槽，滑槽与安装钩料箱上的固定条配合。
3.根据权利要求1所述的汽车排气管组装机的第二安装钩供料装置，其特征在于：所述料箱升降装置包括上料升降气缸、上料安装板、料箱推板、料箱连接轴、轴承座、料箱皮带轮、料箱传送皮带、料箱从动轮、料箱电机、料箱主动轮、料箱齿形皮带和导柱，所述上料安装板固定于供料支架上，上料安装板下平面安装有上料升降气缸，上料升降气缸的活塞杆穿过上料安装板且与料箱推板固定连接，料箱推板下平面固定有四根导柱，导柱均穿过上料安装板，两根互相平行的料箱连接轴通过轴承座水平固定于料箱推板上平面，料箱连接轴上均安装有两个料箱皮带轮，同一侧的两个料箱皮带轮通过料箱传送皮带连接，其中一根料箱连接轴上安装有料箱从动轮，料箱推板下平面安装有料箱电机，料箱电机驱动料箱主动轮转动，料箱主动轮和料箱从动轮通过料箱齿形皮带连接，上料安装板上设有电机通孔，电机通孔与料箱电机上下位置对应。

汽车排气管组装机的第二安装钩供料装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种汽车排气管组装机的第二安装钩供料装置。\n背景技术\n[0002] 排气管安装于发动机排气歧管和消声器之间，使整个排气系统呈挠性联接，从而起到减振降噪、方便安装和延长排气消声系统寿命的作用，另外，排气管的隔热效果差，给客户的使用带来不便，汽车在运行过程中还产生巨大的噪音，影响人们的日常生活，有鉴于此，有必要对现有的汽车排气管的组装予以改进。\n发明内容\n[0003] 本发明主要解决的技术问题是提供一种汽车排气管组装机的第二安装钩供料装置，其通过机械结构替代人工自动上料，节约劳动力，提高了工作效率。\n[0004] 为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种汽车排气管组装机的第二安装钩供料装置，该汽车排气管组装机的第二安装钩供料装置包括供料支架、连接轴、皮带轮、传送皮带、第一带轮、供料电机、第二带轮、齿形带、升降气缸、升降推板、安装钩料箱、固定条、夹紧固定组件、挡块、料箱升降装置、料箱感应器、推料气缸、料箱固定模和料箱推车，两根互相平行的连接轴水平插装于供料支架上，连接轴上均安装有两个皮带轮，同一端的两个皮带轮通过传送皮带连接，左侧连接轴上还安装有第一带轮，供料支架的横梁上安装有供料电机，供料电机驱动第二带轮转动，第二带轮和第一带轮通过齿形带连接，供料支架横梁上还安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆法兰板上安装有升降推板，升降推板的最低位置低于传送皮带的水平位置，升降推板上平面安装有安装钩料箱，安装钩料箱两侧面上安装有固定条，安装钩料箱两侧的供料支架上设有夹紧固定组件，供料支架上端安装有挡块，挡块与输送到料箱升降装置处的安装钩料箱的拐角配合，供料支架上端还安装有料箱感应器，料箱感应器对着安装钩料箱，推料气缸通过连接板固定于供料支架上，推料气缸的活塞杆法兰板上安装有料箱固定模，所述料箱固定模与安装钩料箱的一个拐角相对，料箱升降装置右侧的供料支架下方设有料箱推车；\n[0005] 优选的是，所述夹紧固定组件包括夹紧升降气缸、夹紧固定气缸和夹紧块，所述夹紧升降气缸固定于供料支架上，夹紧升降气缸的活塞杆法兰板通过连接板与夹紧固定气缸固定连接，夹紧固定气缸的活塞杆法兰板上安装有夹紧块，两个夹紧块的相对内侧面上设有滑槽，滑槽与安装钩料箱上的固定条配合；\n[0006] 优选的是，所述料箱升降装置包括上料升降气缸、上料安装板、料箱推板、料箱连接轴、轴承座、料箱皮带轮、料箱传送皮带、料箱从动轮、料箱电机、料箱主动轮、料箱齿形皮带和导柱，所述上料安装板固定于供料支架上，上料安装板下平面安装有上料升降气缸，上料升降气缸的活塞杆穿过上料安装板且与料箱推板固定连接，料箱推板下平面固定有四根导柱，导柱均穿过上料安装板，两根互相平行的料箱连接轴通过轴承座水平固定于料箱推板上平面，料箱连接轴上均安装有两个料箱皮带轮，同一侧的两个料箱皮带轮通过料箱传送皮带连接，其中一根料箱连接轴上安装有料箱从动轮，料箱推板下平面安装有料箱电机，料箱电机驱动料箱主动轮转动，料箱主动轮和料箱从动轮通过料箱齿形皮带连接，上料安装板上设有电机通孔，电机通孔与料箱电机上下位置对应。\n[0007] 本发明的有益效果是：本发明一种汽车排气管组装机的第二安装钩供料装置，其通过机械结构替代人工自动上料，节约劳动力，提高了工作效率。\n附图说明\n[0008] 图1是本发明汽车排气管组装机的第二安装钩供料装置结构示意图；\n[0009] 图2是本发明汽车排气管组装机的第二安装钩供料装置部分结构示意图；\n[0010] 图3是本发明汽车排气管组装机的第二安装钩供料装置的料箱升降装置结构示意图。\n具体实施方式\n[0011] 下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。\n[0012] 请参阅图1至图3，本发明实施例包括：\n[0013] 一种汽车排气管组装机的第二安装钩供料装置，该汽车排气管组装机的第二安装钩供料装置包括供料支架411、连接轴412、皮带轮413、传送皮带414、第一带轮415、供料电机416、第二带轮417、齿形带418、升降气缸419、升降推板4110、安装钩料箱4111、固定条\n4112、夹紧固定组件4113、挡块4114、料箱升降装置4115、料箱感应器4116、推料气缸4117、料箱固定模4118和料箱推车4119，两根互相平行的连接轴412水平插装于供料支架411上，连接轴412上均安装有两个皮带轮413，同一端的两个皮带轮413通过传送皮带414连接，左侧连接轴412上还安装有第一带轮415，供料支架411的横梁上安装有供料电机416，供料电机416驱动第二带轮417转动，第二带轮417和第一带轮415通过齿形带418连接，供料支架\n411横梁上还安装有升降气缸419，升降气缸419的活塞杆法兰板上安装有升降推板4110，升降推板4110的最低位置低于传送皮带414的水平位置，升降推板4110上平面安装有安装钩料箱4111，安装钩料箱4111两侧面上安装有固定条4112，安装钩料箱4111两侧的供料支架\n411上设有夹紧固定组件4113，供料支架411上端安装有挡块4114，挡块4114与输送到料箱升降装置4115处的安装钩料箱的拐角配合，供料支架411上端还安装有料箱感应器4116，料箱感应器4116对着安装钩料箱，推料气缸4117通过连接板固定于供料支架411上，推料气缸\n4117的活塞杆法兰板上安装有料箱固定模4118，所述料箱固定模4118与安装钩料箱的一个拐角相对，料箱升降装置4115右侧的供料支架411下方设有料箱推车4119；\n[0014] 所述夹紧固定组件4113包括夹紧升降气缸41131、夹紧固定气缸41132和夹紧块\n41133，所述夹紧升降气缸41131固定于供料支架411上，夹紧升降气缸41131的活塞杆法兰板通过连接板与夹紧固定气缸41132固定连接，夹紧固定气缸41132的活塞杆法兰板上安装有夹紧块41133，两个夹紧块41133的相对内侧面上设有滑槽，滑槽与安装钩料箱4111上的固定条4112配合；\n[0015] 所述料箱升降装置4115包括上料升降气缸41151、上料安装板41152、料箱推板\n41153、料箱连接轴41154、轴承座41155、料箱皮带轮41156、料箱传送皮带41157、料箱从动轮41158、料箱电机41159、料箱主动轮411510、料箱齿形皮带411511和导柱411512，所述上料安装板41152固定于供料支架411上，上料安装板41152下平面安装有上料升降气缸\n41151，上料升降气缸41151的活塞杆穿过上料安装板41152且与料箱推板41153固定连接，料箱推板41153下平面固定有四根导柱411512，导柱411512均穿过上料安装板41152，两根互相平行的料箱连接轴41154通过轴承座41155水平固定于料箱推板41153上平面，料箱连接轴41154上均安装有两个料箱皮带轮41156，同一侧的两个料箱皮带轮41156通过料箱传送皮带41157连接，其中一根料箱连接轴41154上安装有料箱从动轮41158，料箱推板41153下平面安装有料箱电机41159，料箱电机41159驱动料箱主动轮411510转动，料箱主动轮\n411510和料箱从动轮41158通过料箱齿形皮带411511连接，上料安装板41152上设有电机通孔411513，电机通孔411513与料箱电机41159上下位置对应。\n[0016] 本发明汽车排气管组装机的第二安装钩供料装置工作时，夹紧固定气缸41132的活塞杆收缩带动夹紧块41133远离固定条4112，升降气缸419的活塞杆收缩带动升降推板\n4110上的安装钩料箱4111位于传送皮带414上，夹紧固定组件4113工作将上方的安装钩料箱固定，供料电机416工作带动传送皮带414转动，安装钩料箱4111被传送至料箱升降装置\n4115的料箱传送皮带41157上，料箱感应器4116感应到安装钩料箱4111后，推料气缸4117工作使料箱固定模4118与安装钩料箱的一个拐角配合，机械手将安装钩料箱4111里的安装钩取走，安装钩料箱4111里的安装钩被抓取完后，上料升降气缸41151的活塞杆收缩带动料箱推板41153上的安装钩料箱4111移至下方，料箱电机41159反向转动将空的安装钩料箱4111移至料箱推车4119上，机器重复以上工作步骤。\n[0017] 本发明汽车排气管组装机的第二安装钩供料装置，其通过机械结构替代人工自动上料，节约劳动力，提高了工作效率。\n[0018] 以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。