一种解决停车场出口通道堵车的方法及装置

1.一种解决停车场出口通道堵车的方法，其特征在于，该方法应用于摄像机上，在出口通道之前增加来向通道、出口通道以及去向通道的交叉口，所述来向通道的出口设置第一车检设备和防堵道闸，所述出口通道的入口设置第二车检设备、出口道闸以及指示设备，所述去向通道设置第三车检设备，该方法包括：
在接收到所述第一车检设备检测到车辆的通知后，关闭所述防堵道闸；
对进入所述交叉口的车辆进行识别，根据识别结果判断所述车辆是否满足放行条件；
当所述车辆满足放行条件时，打开所述出口道闸；在接收到所述第二车检设备检测到车辆的通知后，关闭所述出口道闸，打开所述防堵道闸；
当所述车辆不满足放行条件时，向所述指示设备发送提示所述车辆从去向通道离开的命令；在接收到所述第三车检设备检测到车辆的通知后，打开所述防堵道闸。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收到所述第一车检设备检测到车辆的通知之前，还包括：
当存在多个来向通道时，在所述来向通道增设第四车检设备，所述第四车检设备位于所述防堵道闸之前；
确定最先检测到车辆的第四车检设备所属的第一来向通道；
关闭第二来向通道的防堵道闸，所述第二来向通道为除所述第一来向通道以外的其它来向通道；
所述在接收到所述第一车检设备检测到车辆的通知后，关闭所述防堵道闸，包括：
在接收到所述第一来向通道的第一车检设备检测到车辆的通知后，关闭所述第一来向通道的防堵道闸；
所述打开所述防堵道闸，包括：
确定下一个第一来向通道；
打开重新确定的第一来向通道的防堵道闸。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于：
所述车检设备为线圈和车检器。
4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于：所述防堵道闸与出口道闸之间的距离不小于10米。
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于：所述第四车检设备与防堵道闸之间距离不小于5米。
6.一种解决停车场出口通道堵车的装置，其特征在于，该装置应用于摄像机上，在出口通道之前增加来向通道、出口通道以及去向通道的交叉口，所述来向通道的出口设置第一车检设备和防堵道闸，所述出口通道的入口设置第二车检设备、出口道闸以及指示设备，所述去向通道设置第三车检设备，该装置包括：
防堵道闸关闭单元，用于在接收到所述第一车检设备检测到车辆的通知后，关闭所述防堵道闸；
放行条件判断单元，用于对进入所述交叉口的车辆进行识别，根据识别结果判断所述车辆是否满足放行条件；
出口道闸打开单元，用于当所述车辆满足放行条件时，打开所述出口道闸；
出口道闸关闭单元，用于在接收到所述第二车检设备检测到车辆的通知后，关闭所述出口道闸；
提示命令发送单元，用于当所述车辆不满足放行条件时，向所述指示设备发送提示所述车辆从去向通道离开的命令；
防堵道闸打开单元，用于在接收到所述第二车检设备或所述第三车检设备检测到车辆的通知后，打开所述防堵道闸。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，当存在多个来向通道时，在所述来向通道增设第四车检设备，所述第四车检设备位于所述防堵道闸之前，所述装置还包括：
来向通道确定单元，用于在所述防堵道闸关闭单元接收到所述第一车检设备检测到车辆的通知之前，确定最先检测到车辆的第四车检设备所属的第一来向通道；
所述防堵道闸关闭单元，用于在所述来向通道确定单元确定所述第一来向通道之后，关闭第二来向通道的防堵道闸，所述第二来向通道为除所述第一来向通道以外的其它来向通道；在接收到所述第一来向通道的第一车检设备检测到车辆的通知后，关闭所述第一来向通道的防堵道闸；
所述防堵道闸打开单元，用于在所述来向通道确定单元重新确定第一来向通道后，打开重新确定的第一来向通道的防堵道闸。
8.如权利要求6或7所述的装置，其特征在于：
所述车检设备为线圈和车检器。
9.如权利要求6或7所述的装置，其特征在于：所述防堵道闸与出口道闸之间的距离不小于10米。
10.如权利要求7所述的装置，其特征在于：所述第四车检设备与防堵道闸之间距离不小于5米。

一种解决停车场出口通道堵车的方法及装置\n技术领域\n[0001] 本申请涉及视频监控技术领域，尤其涉及一种解决停车场出口通道堵车的方法及装置。\n背景技术\n[0002] 随着智能停车场管理系统的应用，停车场的车辆管理效率不断提高。其中，无人值守管理系统可通过视频自动识别车辆，从而完成收费以及自动放行。但是，该系统的视频识别率无法达到100％，当有车辆无法被正常识别时，会造成停车场出口拥堵，影响车辆管理效率。\n发明内容\n[0003] 有鉴于此，本申请提供一种解决停车场出口通道堵车的方法及装置。\n[0004] 具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：\n[0005] 本申请提供一种解决停车场出口通道堵车的方法，该方法应用于摄像机上，在出口通道之前增加来向通道、出口通道以及去向通道的交叉口，所述来向通道的出口设置第一车检设备和防堵道闸，所述出口通道的入口设置第二车检设备、出口道闸以及指示设备，所述去向通道设置第三车检设备，该方法包括：\n[0006] 在接收到所述第一车检设备检测到车辆的通知后，关闭所述防堵道闸；\n[0007] 判断所述车辆是否满足放行条件；\n[0008] 当所述车辆满足放行条件时，打开所述出口道闸；在接收到所述第二车检设备检测到车辆的通知后，关闭所述出口道闸，打开所述防堵道闸；\n[0009] 当所述车辆不满足放行条件时，向所述指示设备发送提示所述车辆从去向通道离开的命令；在接收到所述第三车检设备检测到车辆的通知后，打开所述防堵道闸。\n[0010] 本申请还提供一种解决停车场出口通道堵车的装置，该装置应用于摄像机上，在出口通道之前增加来向通道、出口通道以及去向通道的交叉口，所述来向通道的出口设置第一车检设备和防堵道闸，所述出口通道的入口设置第二车检设备、出口道闸以及指示设备，所述去向通道设置第三车检设备，该装置包括：\n[0011] 防堵道闸关闭单元，用于在接收到所述第一车检设备检测到车辆的通知后，关闭所述防堵道闸；\n[0012] 放行条件判断单元，用于判断所述车辆是否满足放行条件；\n[0013] 出口道闸打开单元，用于当所述车辆满足放行条件时，打开所述出口道闸；\n[0014] 出口道闸关闭单元，用于在接收到所述第二车检设备检测到车辆的通知后，关闭所述出口道闸；\n[0015] 提示命令发送单元，用于当所述车辆不满足放行条件时，向所述指示设备发送提示所述车辆从去向通道离开的命令；\n[0016] 防堵道闸打开单元，用于在接收到所述第二车检设备或所述第三车检设备检测到车辆的通知后，打开所述防堵道闸。\n[0017] 由以上描述可以看出，本申请在出口通道之前增设交叉口、车检设备以及防堵道闸等，并在车辆进入交叉口后对车辆进行识别，控制满足放行条件的车辆从正常的出口通道离开；不满足放行条件的车辆从去向通道离开，经人工处理后放行，从而降低对可正常识别车辆的影响，提高车辆管理效率。\n附图说明\n[0018] 图1是本申请一示例性实施例示出的单向通道出口防堵系统示意图；\n[0019] 图2是本申请一示例性实施例示出的双向通道出口防堵系统示意图；\n[0020] 图3是本申请一示例性实施例示出的一种解决停车场出口通道堵车的方法流程图；\n[0021] 图4是本申请一示例性实施例示出的一种解决停车场出口通道堵车的装置所在设备的基础硬件结构示意图；\n[0022] 图5是本申请一示例性实施例示出的一种解决停车场出口通道堵车的装置的结构示意图。\n具体实施方式\n[0023] 这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。\n[0024] 在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。\n在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。\n[0025] 应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在......时”或“当......时”或“响应于确定”。\n[0026] 随着智能停车场管理系统的应用，停车场的车辆管理效率不断提高。其中，无人值守管理系统可通过视频识别车辆，实现自动收费及放行。但是，该系统的视频识别率无法达到100％，当有车辆无法被正常识别时，仍需人工控制，易造成出口拥堵，影响车辆管理效率。\n[0027] 针对上述问题，本申请实施例提出一种解决停车场出口通道堵车的方法，该方法在出口通道之前增设交叉口、车检设备以及防堵道闸等，并在车辆进入交叉口后对车辆进行识别，控制满足放行条件的车辆从正常的出口通道离开；不满足放行条件的车辆从去向通道离开，以降低对正常车辆的影响，防止停车场出口拥堵。\n[0028] 参见图1，为本申请一示例性实施例示出的单向通道出口防堵系统示意图。该出口防堵系统在出口通道之间增设交叉口(来向通道、去向通道以及出口通道的交汇处)，在来向通道的出口设置线圈1和防堵道闸；在出口通道的入口设置线圈2和出口道闸；在去向通道的入口设置线圈3；所有线圈连接到车检器，车检器将车检信息上报给摄像机。\n[0029] 参见图2，为本申请另一示例性实施例示出的双向通道出口防堵系统示意图。该出口防堵系统包括2个来向通道(来向通道1和来向通道2)和2个去向通道(去向通道1和去向通道2)。其中，在来向通道1的出口设置线圈1和防堵道闸1，在防堵道闸1之前设置线圈5，在来向通道2的出口设置线圈2和防堵道闸2，在防堵道闸2之前设置线圈6；在去向通道1的入口设置线圈3，在去向通道2的入口设置线圈4；在出口通道的入口设置线圈7和出口道闸；所有线圈连接到车检器，车检器将车检信息上报给摄像机。\n[0030] 参见图3，为本申请解决停车场出口通道堵车的方法的一个实施例流程图，该实施例对解决停车场出口通道堵车的过程进行描述。\n[0031] 步骤301，在接收到所述第一车检设备检测到车辆的通知后，关闭所述防堵道闸。\n[0032] 本申请实施例在来向通道的出口设置第一车检设备和防堵道闸。当摄像机接收到第一车检设备检测到车辆的通知后，说明当前车辆已进入交叉口，因此，关闭防堵道闸，防止后续车辆进入交叉口。\n[0033] 当出口防堵系统存在多个来向通道时，本申请实施例在来向通道增设第四车检设备，该第四车检设备位于防堵道闸之前，也就是说，车辆从来向通道驶向交叉口时，先经过第四车检设备，再经过第一车检设备和防堵道闸。第四车检设备与防堵道闸之间距离不小于5米，即大约一辆车的长度。\n[0034] 对于存在多个来向通道的防堵系统，摄像机根据接收到的第四车检设备检测到车辆的通知，确定多个来向通道中最先检测到车辆的第四车检设备所属来向通道，简称第一来向通道。摄像机关闭除第一来向通道以外的其它来向通道(简称第二来向通道)的防堵道闸，即允许第一来向通道的车辆进入交叉口，禁止其它来向通道车辆进入交叉口，从而为进入交叉口的车辆留足倒车空间。摄像机接收到第一来向通道的第一车检设备检测到车辆的通知后，关闭第一来向通道的防堵道闸，此时，第一来向通道的车辆已进入交叉口。\n[0035] 步骤302，判断所述车辆是否满足放行条件。\n[0036] 摄像机对进入交叉口的车辆进行识别，根据识别结果判断车辆是否满足放行条件。例如，摄像机对车辆的车牌信息进行识别，当识别的车牌信息与后台记录的入场信息匹配时，确定该车辆满足放行条件；当车牌信息无法识别或未找到匹配信息时，确定该车辆不满足放行条件。\n[0037] 步骤303，当所述车辆满足放行条件时，打开所述出口道闸；在接收到所述第二车检设备检测到车辆的通知后，关闭所述出口道闸，打开所述防堵道闸。\n[0038] 本申请实施例在出口通道的入口设置第二车检设备和出口道闸，该出口道闸与来向通道的防堵道闸之间的距离不小于10米，以便为不能从出口通道离开的车辆留足倒车空间。\n[0039] 根据步骤302的判断，当车辆满足放行条件时，打开出口道闸，即自动放行。当摄像机接收到第二车检设备检测到车辆的通知时，说明车辆已进入出口通道，此时，关闭出口道闸，打开来向通道的防堵道闸，允许后续车辆进入交叉口检测。\n[0040] 需要说明的是，对于存在多个来向通道的出口防堵系统，需要重新确定第一来向通道，打开重新确定的第一来向通道的防堵道闸。即摄像机按照接收到第四车检设备通知的先后顺序，允许对应来向通道的车辆进入交叉口检测。\n[0041] 步骤304，当所述车辆不满足放行条件时，向所述指示设备发送提示所述车辆从去向通道离开的命令；在接收到所述第三车检设备检测到车辆的通知后，打开所述防堵道闸。\n[0042] 本申请实施例在去向通道中设置第三车检设备，同时，在出口通道入口处设置指示设备。当车辆不满足放行条件时，说明该车辆不能通过出口通道自动放行离开，此时，可通过指示设备(例如，语音设备和/或指示牌等)提示车辆从去向通道离开，以便该车辆通过去向通道到达人工出口离开。\n[0043] 摄像机在接收到第三车检设备检测到车辆的通知后，确认车辆已进入去向通道，此时，可打开来向通道的防堵道闸，允许后续车辆进入交叉口检测。对于存在多个来向通道的出口防堵系统，如前所述需要重新确定第一来向通道，打开重新确定的第一来向通道的防堵道闸。\n[0044] 本申请实施例中的车检设备可以为线圈和车检器，线圈用于感知是否有车辆经过，车检器将线圈感知的结果上报给摄像机。当然，本申请实施例中的车检设备可以是其它同样实现车辆检测功能的设备，例如，红外对射、地磁、雷达、激光等。\n[0045] 以下分别以图1和图2为例，详细介绍解决停车场出口通道堵车的处理过程。\n[0046] 参见图1，假设初始状态防堵道闸打开、出口道闸关闭。车辆从来向通道驶向交叉口，当车辆压过线圈1时，车检器通知摄像机线圈器1检测到车辆，摄像机确定车辆已进入交叉口，关闭防堵道闸。\n[0047] 摄像机对进入交叉口的车辆进行识别，当车辆满足放行条件时，打开出口道闸，车辆从线圈2压过，车检器通知摄像机线圈2检测到车辆，摄像机确定车辆已进入出口通道，关闭出口道闸，打开防堵道闸，允许后续车辆进入交叉口。\n[0048] 当车辆不满足放行条件时，摄像机向指示牌发送命令，指示牌提示车辆从去向通道离开，车辆压过线圈3，摄像机接收到车检器上报的通知后，确定车辆进入去向通道，则打开防堵道闸，允许后续车辆进入交叉口，通过去向通道离开的车辆可通过人工处理出口离开。\n[0049] 参见图2，假设初始状态防堵道闸1和防堵道闸2打开、出口道闸关闭。来向通道1和来向通道2均有车辆驶入，车辆分别压过对应来向通道中的线圈5、线圈6。假设，来向通道1中车辆压过线圈5的时间早于来向通道2中车辆压过线圈6的时间，则关闭防堵道闸2，禁止来向通道2中车俩进入交叉口。来向通道1的车辆压过线圈1后，车检器向摄像机上报车辆压过线圈1的信息，因此，摄像机确定车辆进入交叉口，关闭防堵道闸1。\n[0050] 摄像机对进入交叉口的车辆进行识别。当车辆满足放行条件时，打开出口道闸，车辆从线圈7压过，摄像机根据车检器上报的信息确定车辆进入出口通道，因此，关闭出口道闸。\n[0051] 当车辆不满足放行条件时，摄像机向指示牌发送命令，指示牌提示车辆从去向通道2离开，当车辆压过线圈4时，摄像机确定车辆进入去向通道2。\n[0052] 当车辆从相应通道离开后，重新确定下一个进入交叉口检测的车辆。假设，当前来向通道2中车辆压过线圈6的时间早于来向通道1中车辆压过线圈5的时间，则打开防堵道闸\n2，允许来向通道2的车辆进入交叉口继续检测。\n[0053] 由上述描述可以看出，本申请在出口通道之前增设交叉口、车检设备以及防堵道闸等，并在车辆进入交叉口后对车辆进行识别，控制满足放行条件的车辆从正常的出口通道离开；不满足放行条件的车辆从去向通道离开，从而降低了对正常车辆的影响，防止停车场出口拥堵。\n[0054] 与前述解决停车场出口通道堵车的方法的实施例相对应，本申请还提供了解决停车场出口通道堵车的装置的实施例。\n[0055] 本申请解决停车场出口通道堵车的装置的实施例可以应用在摄像机上。装置实施例可以通过软件实现，也可以通过硬件或者软硬件结合的方式实现。以软件实现为例，作为一个逻辑意义上的装置，是通过其所在设备的处理器运行存储器中对应的计算机程序指令形成的。从硬件层面而言，如图4所示，为本申请解决停车场出口通道堵车的装置所在设备的一种硬件结构图，除了图4所示的处理器、非易失性存储器之外，实施例中装置所在的设备通常根据该设备的实际功能，还可以包括其他硬件，对此不再赘述。\n[0056] 请参考图5，为本申请一个实施例中的解决停车场出口通道堵车的装置的结构示意图。该解决停车场出口通道堵车的装置包括防堵道闸关闭单元501、放行条件判断单元\n502、出口道闸打开单元503、出口道闸关闭单元504、提示命令发送单元505以及防堵道闸打开单元506，其中：\n[0057] 防堵道闸关闭单元501，用于在接收到所述第一车检设备检测到车辆的通知后，关闭所述防堵道闸；\n[0058] 放行条件判断单元502，用于判断所述车辆是否满足放行条件；\n[0059] 出口道闸打开单元503，用于当所述车辆满足放行条件时，打开所述出口道闸；\n[0060] 出口道闸关闭单元504，用于在接收到所述第二车检设备检测到车辆的通知后，关闭所述出口道闸；\n[0061] 提示命令发送单元505，用于当所述车辆不满足放行条件时，向所述指示设备发送提示所述车辆从去向通道离开的命令；\n[0062] 防堵道闸打开单元506，用于在接收到所述第二车检设备或所述第三车检设备检测到车辆的通知后，打开所述防堵道闸。\n[0063] 进一步地，当存在多个来向通道时，所述装置还包括：\n[0064] 来向通道确定单元，用于在所述防堵道闸关闭单元501接收到所述第一车检设备检测到车辆的通知之前，确定最先检测到车辆的第四车检设备所属的第一来向通道；\n[0065] 所述防堵道闸关闭单元501，用于在所述来向通道确定单元确定所述第一来向通道之后，关闭第二来向通道的防堵道闸，所述第二来向通道为除所述第一来向通道以外的其它来向通道；在接收到所述第一来向通道的第一车检设备检测到车辆的通知后，关闭所述第一来向通道的防堵道闸；\n[0066] 所述防堵道闸打开单元506，用于在所述来向通道确定单元重新确定第一来向通道后，打开重新确定的第一来向通道的防堵道闸。\n[0067] 进一步地，\n[0068] 所述车检设备为线圈和车检器。\n[0069] 进一步地，\n[0070] 所述防堵道闸与出口道闸之间的距离不小于10米。\n[0071] 进一步地，\n[0072] 所述第四车检设备与防堵道闸之间距离不小于5米。\n[0073] 上述装置中各个单元的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。\n[0074] 对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本申请方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。\n[0075] 以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。