一种双机械臂机构

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202021119230.7
IPC分类号：B25J9/12;B25J9/16;B25J18/00
申请日期：
2020-06-17
申请人：
哈尔滨盛况机械制造有限公司

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著录项信息

专利名称	一种双机械臂机构
申请号	CN202021119230.7	申请日期	2020-06-17
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/12 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/10 以机械手元件定位装置为特征的〔4〕 B25J9/12 电的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;2;;;B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;1;8;/;0;0查看分类表>
申请人	哈尔滨盛况机械制造有限公司	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市平房区平房镇曙光村(住宅) 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨盛况机械制造有限公司	当前权利人	哈尔滨盛况机械制造有限公司
发明人	魏庆利
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种双机械臂机构，包括第一固定块，所述第一固定块的内部设置有第一轮组，所述第一固定块的一侧固定连接有第一电机，所述第一固定块的一侧固定连接有合页。本实用新型的优点在于：通过设置挡板，第一固定块的一侧固定连接有合页，第一固定块的一侧通过合页活动连接有挡板，挡板的内部设置有第一辊轴，挡板的一侧固定连接有连接块，第二固定块的一侧开设有凹槽，第二固定块的一侧开设有第一螺纹孔，第二固定块的一侧通过第一螺纹孔螺纹连接有螺栓，将本装置安装在导轨上，然后关闭挡板，使螺栓穿过连接块后，将螺栓拧紧，在安装时为一体化安装，安装步骤较少，且便于与操作，实现了便于安装的目的。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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