一种水下机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202111128370.X
IPC分类号：B63H5/08;B63H5/125;B63C11/52;B63G8/08
申请日期：
2021-09-26
申请人：
河北科技师范学院

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种水下机器人
申请号	CN202111128370.X	申请日期	2021-09-26
法律状态	公开	申报国家	暂无
公开/公告日	2021-11-26	公开/公告号	CN113697078A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B63H5/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B63 船舶或其他水上船只；与船有关的设备 B63H 船舶的推进装置或操舵装置（气垫车的推进入B60V 1/14；除核动力外潜艇专用的入B63G；鱼雷专用的入F42B 19/00） B63H5/00 直接作用在水上的推进部件在船上的配置 B63H5/07 螺旋桨的（构成舷外推进部件的一部分的入B63H 20/00）〔6〕 B63H5/08 一个以上螺旋桨的	IPC分类号	B;6;3;H;5;/;0;8;;;B;6;3;H;5;/;1;2;5;;;B;6;3;C;1;1;/;5;2;;;B;6;3;G;8;/;0;8查看分类表>
申请人	河北科技师范学院	申请人地址	河北省秦皇岛市海港区河北大街360号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	河北科技师范学院	当前权利人	河北科技师范学院
发明人	张亮;李树珍;纪胜军;石磊;王绍龙;曹盼盼
代理机构	北京中济纬天专利代理有限公司	代理人	苏芳玉

摘要

本发明的目的是针对现有推进器偏转范围相对较小的问题，提供一种水下机器人,包括船体和推进器，推进器包括基架、输入机构一、输入机构二、中间连接机构、输出机构、螺旋桨装置，基架与船体固接，输入机构一与基架转动连接且转动轴线a平行于船体的高度方向，输入机构二与基架转动连接且转动轴线b平行于船体的宽度方向，中间连接机构与输入机构二转动连接且转动轴线c垂直于轴线b，输出机构与中间连接机构转动连接且转动轴线d垂直于轴线c，输出机构与输入机构二转动连接且转动轴线e垂直于轴线a，轴线d垂直于轴线e，轴线a、b、c、d、e相交于一点，螺旋桨的旋转轴线垂直于轴线e，本发明推进器的偏转范围大，解耦性好便于进行控制。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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