可折叠四旋翼飞行器

1.一种可折叠四旋翼飞行器，包括机身体，支撑臂、电机以及螺旋浆，其特征在于，所述的机身体包括上中心板和下中心板，所述上、下中心板呈“工”字形结构，上下中心板通过紧固件紧固连接在一起，连接后的四个顶点通过铰接轴活动铰接安装四个支撑臂，每个支撑臂的端部通过电机支架安装有电机，所述上下中心板的两侧为支撑臂折叠存放空位；所述上下中心板的两侧对称设有支撑臂锁紧构件，所述支撑臂锁紧构件通过紧固件固定安装在上下中心板之间，所述支撑臂锁紧构件包括旋翼展开锁紧构件和旋翼折叠锁紧构件；所述同侧的支撑臂的铰接轴之间偏置一定距离。
2.根据权利要求1所述的可折叠四旋翼飞行器，其特征在于：所述旋翼展开锁紧构件包括连接体，所述连接体的侧面设有C型卡口，所述卡口的大小和形状与支撑臂的截面形状相同，并且大小匹配。
3.根据权利要求1所述的可折叠四旋翼飞行器，其特征在于：所述旋翼折叠锁紧构件包括连接体，所述连接体的侧面设有C型卡口，所述卡口的大小和形状与支撑臂的截面形状相同，并且大小匹配。

可折叠四旋翼飞行器\n技术领域\n[0001] 本实用新型属于飞行器设计技术领域，特别是涉及一种可折叠四旋翼飞行器。\n背景技术\n[0002] 众所周知，多旋翼飞行器是飞行器的一种，而四旋翼飞行器较为常见，广泛应用于军事、民用航拍等技术领域，所述的四旋翼飞行器通过支撑臂连接前后和左右两组共四个旋翼，每组旋翼的旋向相同，两组旋翼分别互为正反旋翼，两组旋翼旋向相反，以此抵消机体扭力钜，保持机体平衡，并且通过改变旋翼转速来改变升力，进而改变四旋翼直升机的姿态和位置，由于结构该类飞行器结构紧凑、运动灵活，一般适宜在比较狭小的空间或者复杂的地形环境和位置，但由于常见的四旋翼飞行器支撑臂与机身体固定为一体，从而造成几何尺寸较大，而且不便于携带，即使市场上出现了支撑臂可折叠结构，但其是其折叠方式和结构比较复杂，一般都是两侧旋翼对折，形成“一”折叠结构，该种折叠方式只能缩小机身两侧的空间，两端的空间基本没有发生变换。\n发明内容\n[0003] 本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、安装使用方便、可折叠，能够有效的解决现有四旋翼飞行器几何尺寸不易携带和运输的可折叠四旋翼飞行器。\n[0004] 本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：\n[0005] 一种可折叠四旋翼飞行器，包括机身体，支撑臂、电机以及螺旋浆，其特征在于，所述的机身体包括上中心板和下中心板，所述上、下中心板呈“工”字形结构，上下中心板通过紧固件紧固连接在一起，连接后的四个顶点通过铰接轴活动铰接安装四个支撑臂，每个支撑臂的端部通过电机支架安装有电机，所述上下中心板的两侧为支撑臂折叠存放空位；所述上下中心板的两侧对称设有支撑臂锁紧构件，所述支撑臂锁紧构件通过紧固件固定安装在上下中心板之间，所述支撑臂锁紧构件包括旋翼展开锁紧构件和旋翼折叠锁紧构件；所述同侧的支撑臂的铰接轴之间偏置一定距离。\n[0006] 本实用新型还可以采用如下技术措施：\n[0007] 所述旋翼展开锁紧构件包括连接体，所述连接体的侧面设有C型卡口，所述卡口的大小和形状与支撑臂的截面形状相同，并且大小匹配。\n[0008] 所述旋翼折叠锁紧构件包括连接体，所述连接体的侧面设有C型卡口，所述卡口的大小和形状与支撑臂的截面形状相同，并且大小匹配。\n[0009] 本实用新型具有的优点和积极效果是：由于本实用新型采用上述技术方案，使得本实用新型和传统的四旋翼飞行器相比可以折叠存放，而且都是向内侧相向对着，从而最大限度的缩短了占用空间，同时解决了运输和存放的等问题，另外本实用新型还具有结构简单、易于制造、成本低廉，操作方便，无需增设额外的锁紧构件，通过C型卡口本身的塑性就能够满足夹紧要求。\n附图说明\n[0010] 图1是本实用新型的结构示意图。\n[0011] 图中：1、机身体；21、上中心板；22、下中心板；3、电机；4、螺旋浆；5、铰接轴；6、支撑臂；7、电机支架；8、支撑臂折叠存放空位；9、支撑臂锁紧构件；100、旋翼展开锁紧构件；\n101、连接体；102、C型卡口；110、旋翼折叠锁紧构件；111、连接体；112、C型卡口。\n具体实施方式\n[0012] 为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：\n[0013] 请参阅图1，一种可折叠四旋翼飞行器，包括机身体1，支撑臂6、电机3以及螺旋浆\n4，所述的机身体1包括上中心板21和下中心板22，所述上、下中心板呈“工”字形结构，上下中心板通过紧固件紧固连接在一起，连接后的四个顶点通过铰接轴5活动铰接安装四个支撑臂6，每个支撑臂的端部通过电机支架7安装有电机3，所述上下中心板的两侧为支撑臂折叠存放空位8；所述上下中心板的两侧对称设有支撑臂锁紧构件9，所述支撑臂锁紧构件通过紧固件固定安装在上下中心板之间，所述支撑臂锁紧构件9包括旋翼展开锁紧构件\n100和旋翼折叠锁紧构件110；所述同侧的支撑臂的铰接轴之间偏置一定距离。\n[0014] 本实用新型还可以采用如下技术措施：\n[0015] 上述结构中，所述旋翼展开锁紧构件即可以采用捆绑式，也可以采用卡装式，本实用新型优选为卡装式结构，该结构存在结构简单、安装拆卸方便等优点。所述旋翼展开锁紧构件100包括连接体101，所述连接体的侧面设有C型卡口102，所述卡口的大小和形状与支撑臂的截面形状相同，并且大小匹配。\n[0016] 上述结构中，所述旋翼折叠锁紧构件和上面所述的旋翼展开锁紧构件一样即可以采用捆绑式，也可以采用卡装式，本实用新型优选为卡装式结构，所述旋翼折叠锁紧构件包括连接体111，所述连接体的侧面设有C型卡口112，所述卡口的大小和形状与支撑臂的截面形状相同，并且大小匹配。\n[0017] 以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。