能自主折叠、展开的六旋翼飞行器机架

发明专利无效专利

申请号：
CN201410546956.1
IPC分类号：B64C27/02;B64C11/06
申请日期：
2014-10-16
申请人：
北京理工大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	能自主折叠、展开的六旋翼飞行器机架
申请号	CN201410546956.1	申请日期	2014-10-16
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-03-11	公开/公告号	CN104401484A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64C27/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64C 飞机；直升飞机（气垫车入B60V） B64C27/00 旋翼机；其特有的旋翼（起落架入B64C 25/00） B64C27/02 旋翼飞机	IPC分类号	B;6;4;C;2;7;/;0;2;;;B;6;4;C;1;1;/;0;6查看分类表>
申请人	北京理工大学	申请人地址	北京市海淀区中关村南大街5号北京理工大学变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京理工大学	当前权利人	北京理工大学
发明人	罗庆生;冯雪贝;孙泽源;高枫;刘弘扬;卢宛萱;马红涛
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

从照相机镜头机械式光圈调谐机构得到设计灵感，设计了由中心蜗轮蜗杆减速电机、上下中心板、曲柄、连杆以及支撑臂、旋翼挡板构成的自主折叠机架，使六旋翼飞行器能在布置于其机架中心的电机驱动下折叠为紧凑的正六边形结构，相邻旋翼的梢部尽可能接近，为正六边形的顶点，旋翼的位置相对固定，因此大大减少了六旋翼飞行器的几何尺寸。当中心电机反方向转动时即可实现六旋翼支撑臂的自主展开。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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