位姿确定方法、装置及存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN201810391549.6
IPC分类号：G06T7/80
申请日期：
2018-04-27
申请人：
腾讯科技（深圳）有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	位姿确定方法、装置及存储介质
申请号	CN201810391549.6	申请日期	2018-04-27
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2018-10-19	公开/公告号	CN108682036A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/80 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/80 通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数，例如摄像机校准〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;8;0查看分类表>
申请人	腾讯科技（深圳）有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	腾讯科技（深圳）有限公司	当前权利人	腾讯科技（深圳）有限公司
发明人	林祥凯;乔亮;朱峰明;左宇;杨泽宇;凌永根;暴林超
代理机构	北京三高永信知识产权代理有限责任公司	代理人	刘映东

摘要

本发明实施例公开了一种位姿确定方法、装置及存储介质，属于计算机技术领域。方法包括：通过追踪第一特征点，获取相机拍摄的第一图像相对于标记图像的位姿参数，第一特征点通过从标记图像中提取特征点得到；当第一图像不满足特征点追踪条件时，从第一图像中提取第二特征点，第二特征点与第一特征点不同；通过追踪第一特征点和第二特征点，获取相机拍摄的第二图像相对于标记图像的位姿参数，第二图像为相机在第一图像之后拍摄的图像。通过在图像不满足特征点追踪条件时采用提取新特征点的方式，避免了由于相机的位置或姿态的变化过多而导致无法追踪到特征点的情况，增强了鲁棒性，提高了相机的追踪精度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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