火箭地面瞄准方法、系统、计算机设备和存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202111026494.7
IPC分类号：F41F3/04;F42B15/01
申请日期：
2021-09-02
申请人：
重庆零壹空间科技集团有限公司;重庆零壹空间航天科技有限公司;北京零壹空间电子有限公司;西安零壹空间科技有限公司;北京零壹空间技术研究院有限公司

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著录项信息

专利名称	火箭地面瞄准方法、系统、计算机设备和存储介质
申请号	CN202111026494.7	申请日期	2021-09-02
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-11-30	公开/公告号	CN113720206A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	F41F3/04 ? IPC结构图谱： F 机械工程；照明；加热；武器；爆破 F4 武器；爆破 F41 武器 F41F 自身管发射子弹或导弹的发射装置，例如加农炮（轻武器入F41C）；导弹或鱼雷发射装置；捕鲸炮（为轻武器和火炮共有的功能零部件，及固定装置入F41A；不使用炸药或易燃的推进药柱入F41B）〔5〕 F41F3/00 火箭或鱼雷发射装置 F41F3/04 用于火箭的	IPC分类号	F;4;1;F;3;/;0;4;;;F;4;2;B;1;5;/;0;1查看分类表>
申请人	重庆零壹空间科技集团有限公司;重庆零壹空间航天科技有限公司;北京零壹空间电子有限公司;西安零壹空间科技有限公司;北京零壹空间技术研究院有限公司	申请人地址	重庆市渝北区龙兴镇两江大道618号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	重庆零壹空间科技集团有限公司,重庆零壹空间航天科技有限公司,北京零壹空间电子有限公司,西安零壹空间科技有限公司,北京零壹空间技术研究院有限公司	当前权利人	重庆零壹空间科技集团有限公司,重庆零壹空间航天科技有限公司,北京零壹空间电子有限公司,西安零壹空间科技有限公司,北京零壹空间技术研究院有限公司
发明人	杨民;舒畅;马超
代理机构	重庆中之信知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	黄妍

摘要

本发明提供一种火箭地面瞄准方法、系统、计算机设备和存储介质，所述方法包括：根据火箭箭体在第一起竖角和第二起竖角的RTK定位数据，得到箭体方位角；获取火箭箭体在第一起竖角时的第一惯组滚转角和在第二起竖角时的第二惯组滚转角；根据所述箭体方位角、所述第一惯组滚转角和所述第二惯组滚转角，得到箭体射向角；本发明将基于RTK定位技术的瞄准过程和火箭箭体起竖过程进行结合，实现火箭箭体射向角的快速瞄准，解决传统地面瞄准过程繁琐、瞄准时间长等问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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