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一种缝被机走针机构及其定位方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201711039643.7
  • IPC分类号:D05B11/00;D05B55/14
  • 申请日期:
    2017-10-30
  • 申请人:
    安徽省萧县徽星机械制造有限公司
著录项信息
专利名称一种缝被机走针机构及其定位方法
申请号CN201711039643.7申请日期2017-10-30
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2018-05-11公开/公告号CN108018655A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号D05B11/00IPC分类号D;0;5;B;1;1;/;0;0;;;D;0;5;B;5;5;/;1;4查看分类表>
申请人安徽省萧县徽星机械制造有限公司申请人地址
安徽省宿州市萧县赵庄镇 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人安徽省萧县徽星机械制造有限公司当前权利人安徽省萧县徽星机械制造有限公司
发明人董兴武
代理机构合肥顺超知识产权代理事务所(特殊普通合伙)代理人童强
摘要
本发明公开了一种缝被机走针机构,包括旋转伺服电机,所述旋转伺服电机固定在底盘上,所述伺服电机驱动轴固定有立柱,所述立柱设有第一滑轨,所述滑轨装配有旋臂末端的第一线性电机,所述旋臂底端设有第二滑轨,所述第二滑轨装配有第三线性电机,所述第三线性电机固定于机针顶端;一种缝被机走针定位方法,包括以下步骤:步骤S1:旋臂旋转角度确定;步骤S2:机针在旋臂上直线位置确定;步骤S3:控制器控制上述正交坐标转换为极坐标,控制机针运动;本发明采用极坐标模式,机针的驱动模块占用区域小,方便安装原材料。而且采用多点驱动监控模式,使用多组电子陀螺仪,使用控制器进行监控和控制,提高装置的运行精度。

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