一种基于人像识别的展厅机器人手臂的控制方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201810404240.6
IPC分类号：B25J9/16
申请日期：
2018-04-28
申请人：
东莞市华睿电子科技有限公司

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专利名称	一种基于人像识别的展厅机器人手臂的控制方法
申请号	CN201810404240.6	申请日期	2018-04-28
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2018-09-25	公开/公告号	CN108568821A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	东莞市华睿电子科技有限公司	申请人地址	广东省东莞市南城区西平下手新村三巷35号403室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东莞市华睿电子科技有限公司	当前权利人	东莞市华睿电子科技有限公司
发明人	向湘杰
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

一种基于人像识别的展厅机器人手臂的控制方法，特点为：先结合人像特征算法从360°全景图像中准确的确定出与展厅机器人手臂的拍摄设备的镜头之间的物理距离最近的目标人像，然后结合人像属性算法对目标人像进行前向计算，得到目标人像的属性信息；再为展厅机器人手臂生成与目标人像的属性信息相适配的高度、动作以及语调这些控制素材，并根据这些控制素材对展厅机器人手臂进行相应的控制，这样可以在准确的识别出展厅区域存在有参访者时，按照与目标人像的属性信息相适配的控制素材对展厅机器人手臂进行空间位姿的变动展示，不仅有利于降低展厅机器人手臂的功耗，还有利于于为展厅区域聚集更多的人气；此外，本发明还可以提高人像检测的准确度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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