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一种具有主动温控功能的空间机械臂关节控制器

发明专利有效专利

申请号：
CN201410438333.2
IPC分类号：B25J13/00
申请日期：
2014-08-29
申请人：
北京精密机电控制设备研究所

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种具有主动温控功能的空间机械臂关节控制器
申请号	CN201410438333.2	申请日期	2014-08-29
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-06-03	公开/公告号	CN104669279A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J13/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J13/00 机械手的控制装置（程序控制入B25J 9/16）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;3;/;0;0查看分类表>
申请人	北京精密机电控制设备研究所	申请人地址	北京市丰台区东高地南大红门路1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京精密机电控制设备研究所	当前权利人	北京精密机电控制设备研究所
发明人	刘嘉宇;姜迪开;李超;刘志蕾;范庆麟;曹巳甲;杨帆
代理机构	北京骥驰知识产权代理有限公司	代理人	唐晓峰

摘要

一种具有主动温控功能的空间机械臂关节控制器，并且特别地涉及一种用于中短期在轨操作空间机械臂的关节控制器，该控制器具有主动温度辨识和自主加热能力,极大的提高了在空间恶劣环境下产品的生存能力。

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