一种康复模拟人带肌张力控制系统及其控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201910384415.6
IPC分类号：G05B19/042
申请日期：
2019-05-09
申请人：
哈工大机器人（合肥）国际创新研究院

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著录项信息

专利名称	一种康复模拟人带肌张力控制系统及其控制方法
申请号	CN201910384415.6	申请日期	2019-05-09
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-10-15	公开/公告号	CN110333671A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B19/042 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B19/00 程序控制系统（特殊应用见有关位置，例如A47L 15/46；附带或内装有在预定时间间隔操作任一器件的装置的时钟入G04C 23/00；记录或读取数字信息的记录载体入G06K；信息存储器入G11；在程序执行完了后自动终止其运行的时间或时间程序开关入H01H 43/00） G05B19/02 电的 G05B19/04 除数字控制外的程序控制，即顺序控制器或逻辑控制器（G05B 19/418优先；数字控制入G05B 19/18） G05B19/042 使用数字处理装置（G05B 19/05优先）〔6〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;9;/;0;4;2查看分类表>
申请人	哈工大机器人（合肥）国际创新研究院	申请人地址	安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号智能装备科技园C3栋4楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	合肥哈工力训智能科技有限公司	当前权利人	合肥哈工力训智能科技有限公司
发明人	王飞;张岩岭;左旭辉;邵东升;戴维;邹阳;王琦;于振中;李文兴
代理机构	北京天盾知识产权代理有限公司	代理人	曹静;葛宏

摘要

一种康复模拟人带肌张力控制系统，包括角度采集器、执行设备、从MCU控制模块、主MCU控制模块、上位机显示系统；其特征为：所述角度采集器采集康复模拟人的关节角度信号传输给从MCU控制模块，所述从MCU控制模块对采集的关节角度信号通过欧拉变换换算为人体位姿单关节数据并将该信号上传给主MCU控制器，通过主MCU控制器将人体位姿单关节数据通过位姿方程合成人体位姿复合自由度数据提供给上位机显示系统进行显示和数据后台处理，同时通过显示系统输出指令发送给主MCU控制模块，通过主MCU控制模块发送控制指令给执行设备，控制执行设备输出不同的力矩，变化的力对应模拟人表述为肌张力。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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