无人驾驶汽车及其控制方法和远程监控系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201610973282.2
IPC分类号：G05D1/00;B60W30/095;B60W30/18;B60W40/04;B60W40/10;B60W50/14
申请日期：
2016-10-31
申请人：
北京新能源汽车股份有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	无人驾驶汽车及其控制方法和远程监控系统
申请号	CN201610973282.2	申请日期	2016-10-31
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-01-25	公开/公告号	CN106354130A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;0;;;B;6;0;W;3;0;/;0;9;5;;;B;6;0;W;3;0;/;1;8;;;B;6;0;W;4;0;/;0;4;;;B;6;0;W;4;0;/;1;0;;;B;6;0;W;5;0;/;1;4查看分类表>
申请人	北京新能源汽车股份有限公司	申请人地址	北京市采育经济开发区采和路1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京新能源汽车股份有限公司	当前权利人	北京新能源汽车股份有限公司
发明人	乐林
代理机构	北京清亦华知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	张大威

摘要

本发明公开了一种无人驾驶汽车的控制方法，包括以下步骤：根据用户的无人驾驶指令控制汽车进入无人驾驶模式；采集所述无人驾驶模式下所述汽车的运行信息；根据所述汽车的运行信息判断是否退出所述无人驾驶模式；以及如果判断退出所述无人驾驶模式，则控制所述汽车进入有人驾驶模式和/或发出有人驾驶提示信息，从而可以根据实际情况判断是否需要退出无人驾驶模式，使得无人驾驶汽车更加安全、智能化、人性化。本发明还公开了一种无人驾驶汽车和一种无人驾驶汽车的远程监控系统。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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