一种基于预瞄面积控制的车辆车道保持方法及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202110064584.9
IPC分类号：B60W30/12
申请日期：
2021-01-18
申请人：
中国重汽集团济南动力有限公司

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著录项信息

专利名称	一种基于预瞄面积控制的车辆车道保持方法及系统
申请号	CN202110064584.9	申请日期	2021-01-18
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-04-09	公开/公告号	CN112622899A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W30/12 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W30/00 不与某一特定子系统的控制（例如，使用车辆子系统联合控制的系统的控制）相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用〔8〕 B60W30/10 路线保持〔8〕 B60W30/12 车道保持〔8〕	IPC分类号	B;6;0;W;3;0;/;1;2查看分类表>
申请人	中国重汽集团济南动力有限公司	申请人地址	山东省济南市章丘市圣井唐王山路北潘王路西变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国重汽集团济南动力有限公司	当前权利人	中国重汽集团济南动力有限公司
发明人	雍文亮;乔凯凯;刘子辉;田磊
代理机构	济南舜源专利事务所有限公司	代理人	刘雪萍

摘要

本发明公开一种基于预瞄面积控制的车辆车道保持方法及系统，根据本车道左道线参数和本车道右道线参数计算本车道中心线；根据本车道中心线和本车车速获取预瞄时间；根据预瞄时间、本车道左道线参数和本车道右道线参数计算预瞄面积；根据预瞄面积计算转向盘转角控制量；根据转向盘转角控制量控制车辆车道保持。本发明能够适应不同车速和不同道路曲率下的轨迹跟踪，精度较高，克服因预瞄点少带来的精度低问题；不需要车辆动力学模型参数，且计算量小、实时性好；系统采用模块化架构，方便单一模块算法更新而不必修改整个系统的程序。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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