双目视觉系统校正方法及校正设备

发明专利无效专利

申请号：
CN201410154220.X
IPC分类号：G01B11/00;G01C25/00
申请日期：
2014-04-17
申请人：
内蒙古大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	双目视觉系统校正方法及校正设备
申请号	CN201410154220.X	申请日期	2014-04-17
法律状态	权利终止	申报国家	暂无
公开/公告日	2014-08-13	公开/公告号	CN103983186A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01B11/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01B 长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量 G01B11/00 以采用光学方法为特征的计量设备（G01B 9/00组中包括的各式仪器本身入G01B 9/00）〔2〕	IPC分类号	G;0;1;B;1;1;/;0;0;;;G;0;1;C;2;5;/;0;0查看分类表>
申请人	内蒙古大学	申请人地址	内蒙古自治区呼和浩特市大学西路235号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	内蒙古大学	当前权利人	内蒙古大学
发明人	张志斌;李辉
代理机构	北京弘权知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	逯长明;许伟群

摘要

本发明的实施例中公开了一种双目视觉系统校正方法，所述方法包括获取目标物点的原始三维坐标；获取所述目标物点的三维坐标误差；根据所述三维坐标误差和原始三维坐标，获取所述目标物点的校正三维坐标，以校正所述双目视觉系统。其中，获取目标物点的三维坐标误差包括：获取参考点在所述世界坐标系中的三维坐标，所述参考点经主成像单元成像后位于所述主图像平面的中心；获取所述世界坐标系中，所述参考点到所述目标物点的平移投影量；根据所述平移投影量、视差、基线长度以及所述主像点坐标，获取所述目标物点在世界坐标系中的三维坐标误差。本发明能提高双目视觉系统的测量精度。

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