自动立瓶式理瓶机

1.自动立瓶式理瓶机，它包括由电动机带动的传动轮和辊轴，由传动轮带动的若干传送链，以及设在上下层传送链之间的若干配重落瓶整直器，所述传送链包括设在上层的若干条分离瓶距斜面定位传送链和设在下层的若干条夹瓶传送链，其特征是下层夹瓶传送链设在两条平行的导向轨上，所述导向轨前段两侧设夹瓶定位装置，所述导向轨中间段设前后对称的上行斜坡和下行斜坡，所述导向轨依斜坡高低走向后返回水平运行，由上行斜坡、下行斜坡、设在上下行斜坡上的导向轨和设在导向轨上的夹瓶传送链组成斜坡立瓶装置，所述导向轨后段的两侧设助瓶扶瓶装置，所述助瓶扶瓶装置外侧设出瓶传送链，所述出瓶传送链的出瓶口端设接送直立瓶传送链；所述夹瓶传送链由若干夹瓶链板相互串联组成，夹瓶链板上面间隔设弹性夹紧块，夹瓶链板下两端设与所述导向轨活动套合的导向轨槽；
所述落瓶整直器为二块以上同向起落的配重翘板和一块出瓶检查配重式活动板，设在下层夹瓶定位装置的前上方且与上层分离瓶距斜面定位传送链的落瓶口相对应；所述夹瓶定位装置由设在导向轨前段一侧的悬挂杆和固定板，另一侧的悬挂杆和摆动板以及固定悬挂杆的固定框架组成，夹瓶定位装置竖立在导向轨前段二侧并与夹瓶传送链相互平行；所述助瓶扶瓶装置悬挂在固定框架下相对应的两块扶瓶立板组成，扶瓶立板前端设弧形接瓶勾，后端设助瓶配重环和移瓶器。
2.根据权利要求1所述的自动立瓶式理瓶机，其特征是所述导向轨（2）为两条平行的夹瓶传送链导轨，夹瓶传送链由主架上主被动轮带动前行于导向轨（2）上。
3.根据权利要求1所述的自动立瓶式理瓶机，其特征是导向轨（2）下的返回夹瓶传送链（3）由托轮（12）支撑循环返回。
4.根据权利要求1所述的自动立瓶式理瓶机，其特征是所述的上行斜坡（5）由前后对称的直角三角形斜边相交接合组成，所述的下行斜坡（6）由前后对称的直角三角形斜边相交接合组成，左右直角三角形的直角边相交接构成前后对称的上下行斜坡。
5.根据权利要求1所述的自动立瓶式理瓶机，其特征是所述立瓶传送链（8）由设在所述导向轨（2）中间斜坡立瓶装置外侧与导向轨（2）平行前进的传动链和链轮及辊轴组成。

自动立瓶式理瓶机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及啤酒玻璃瓶理瓶机，特别是涉及一种快速自动立瓶式理瓶机。\n背景技术\n[0002] 目前国内啤酒、酒类行业的新旧玻璃瓶都采用麻袋包装，在玻璃瓶进入理瓶作业线时，生产企业要投入很多劳动进行手工操作理瓶，将每个玻璃瓶从麻袋内取出再装入塑料箱内，然后搬运至输箱机上，由卸瓶机进行卸瓶，再进入流水线。目前国内外尚未有将啤酒玻璃瓶自动立起自动列队前行的自动理瓶机，依靠人工从麻袋包内取出啤酒玻璃瓶的手工劳动操作耗费工人多，劳动强度大，生产效率低，工作环境差，安全无保障，是啤酒生产企业长期无法解决的技术问题之一。CN201231973Y和CN201376779Y都为一种水箱悬浮立瓶装置，它们共同的缺陷是存在啤酒瓶进入水槽内悬浮时瓶底朝上，完整瓶沉底、立瓶率低，运行速度慢、理瓶不畅堆积等问题。\n发明内容\n[0003] 本发明针对上述存在的问题，设计一种不采用水箱悬浮的立瓶结构，发明一种夹瓶旋转链自动立瓶结构，实现理瓶式流水线上自动快速立瓶式理瓶机。\n[0004] 本发明的技术解决方案是：自动立瓶式理瓶机，它包括由电动机带动的传动轮和辊轴，由传动轮带动的若干传送链，以及设在上下层传送链之间的若干配重落瓶整直器，所述传送链包括设在上层的若干条分离瓶距斜面定位传送链和设在下层的若干条夹瓶传送链，其特征是所述下层夹瓶传送链设在两条平行的导向轨上，所述导向轨前段两侧设夹瓶定位装置，所述导向轨中间段设前后对称的上行斜坡和下行斜坡，所述导向轨依斜坡高低走向后返回水平运行，由上行斜坡、下行斜坡、设在上下行斜坡上的导向轨和设在导向轨上的夹瓶传送链组成斜坡立瓶装置，所述导向轨后段的两侧设助瓶扶瓶装置，所述助瓶扶瓶装置外侧设出瓶传送链，所述出瓶传送链的立瓶出口端设接送直立瓶传送链。\n[0005] 所述夹瓶传送链由若干夹瓶链板相互串联组成，夹瓶链板上面间隔设弹性夹紧块，夹瓶链板两端设与所述导向轨活动套合的导向轨槽。\n[0006] 所述导向轨为两组平行的夹瓶传送链导轨，夹瓶传送链由主架上主被动轮带动前行于导向轨上，返回导向轨下的夹瓶传送链由托轮支撑循环返回导向轨上面运行。\n[0007] 所述落瓶整直器为二块以上同向起落的配重托瓶翘板，和一块出瓶检查配重式活动板，设在下层夹瓶定位装置的前上方且与上层分离瓶距斜面定位传送链的落瓶口相对应。同向起落的配重托瓶翘板使啤酒瓶大小头重轻不一，落瓶不平稳时纠正为水平落下，顺畅进入夹瓶传送链内。\n[0008] 所述夹瓶定位装置由设在导向轨前段一侧的悬挂杆和固定板，另一侧的悬挂杆和摆动板以及固定悬挂杆的固定框架组成，夹瓶定位装置竖立在导向轨前段二侧并与夹瓶传送链相互平行。\n[0009] 所述的上行斜坡由前后对称的直角三角形斜边相交接合组成，所述的下行斜坡由前后对称的直角三角形斜边相交接合组成，左右直角三角形的直角边相交接构成前后对称的上下行斜坡。\n[0010] 所述助瓶扶瓶装置由悬挂在固定框架下相对应的两块扶瓶立板组成，扶瓶立板前端设弧形接瓶勾，后端设助瓶配重环和移瓶器，确保出瓶时不倒瓶。\n[0011] 所述立瓶传送链由设在所述导向轨中间立瓶斜坡外侧与导向轨平行前进的传动链和链轮及辊轴组成。\n[0012] 啤酒玻璃瓶从落瓶整直器落入夹瓶传送链的夹瓶块内，在经过夹瓶定位装置时，若瓶口端和瓶底端没有相互对齐，经由夹瓶定位装置的配重摆动板重力推挤，被限位在固定板与配重式活动板之间范围内向前移动，使每个啤酒玻璃瓶通过夹瓶定位装置后，达到前后左右基本对齐，并沿着导向轨前行，夹持玻璃瓶的夹瓶链在到达斜坡突起点时，因啤酒玻璃瓶大小头重力的作用，迫使啤酒玻璃瓶沿前后斜坡上的导向轨前行达到前后同时立瓶目的。瓶底自动落入到前进中的出瓶传送链上，由助瓶扶瓶装置的护瓶立板前端的弧形突面正好插入夹瓶传送链上的弹性夹瓶块之间，依靠夹瓶传送链的转动力和出瓶传送链的输瓶力，将在夹瓶传送链继续转动力作用下的啤酒玻璃瓶推向弧形突面，使啤酒玻璃瓶顺着护瓶立板被立瓶传送链输送出来。从而解决了高效率左右立瓶、快速出瓶的技术问题。\n[0013] 本发明的有益效果在于，理瓶通畅，分瓶定位一致，落瓶平稳，夹瓶定位整齐，左右快速立瓶，放瓶时间合理，出瓶顺畅，节能环保，节省人工，提高生产效率和增强经济效益。\n附图说明\n[0014] 图1为本发明基本结构示意图。\n[0015] 图1a表示分离瓶距定位斜面的斜度。\n[0016] 图2为图1俯视图。\n[0017] 图3为图1的A—A剖面图。\n[0018] 图4为图1的B向视图。\n[0019] 图5a为夹瓶传送链结构图，图5b为夹瓶链板结构图，图5c为图5-b俯视图，图\n5-d为图5-b左视图。\n[0020] 图6a为夹瓶定位装置左视图，图6b为图6a的c—c剖视图。\n[0021] 图7a为立瓶斜坡与导向轨结构示意图，图7b为立瓶斜坡与导向轨结构俯视图。\n[0022] 图8a为一个助瓶扶瓶装置左视图，图8b为图8-a的左视图，图8-c为助瓶护瓶框架俯视图。\n[0023] 图9a为斜面坡导向轨立瓶示意图，图9b为图9a俯视图，图9c为图9b的M-M剖面图，图9d为图9b的N—N剖面图。\n[0024] 图9e为图9b的S-S剖面图，图9f为图9b的P—P剖面图。\n[0025] 图9g为图9b的T-T剖面图，图9h为图9a的E—E剖面图。\n[0026] 图10a为大直径瓶立瓶示意图，图10b为图10a的O—O剖视图，图10c为小直径瓶立瓶示意图，图10d为图10c的K—K剖视图。\n具体实施方式\n[0027] 参看图1～4所示，本发明包括设在上层分离瓶距定位斜面传送链11和下层夹瓶传送链之间的落瓶整直器1，其中图1a表示定位斜面111的斜度，设在下层的夹瓶传送链包括设在导向轨2和设在其上的夹瓶传送链3，在下层的导向轨2的前端两侧设夹瓶定位装置\n4，在导向轨中间段设前后对称的上行斜坡5下行斜坡6，导向轨2通过前后对称的上行斜坡\n5下行斜坡6依斜面高度变化而设置。由上行斜坡5下行斜坡6设在上下行斜坡上的导向轨2和设在导向轨上的夹瓶传送链3组成斜坡立瓶装置。返回导向轨下的夹瓶传送链3由托轮12支撑返回循环运行。导向轨2的后段两侧设助瓶扶瓶装置7，助瓶扶瓶装置7的外侧设与其平行的出瓶传送链8，与出瓶传送链8出口端相垂直的接送直立瓶传送链9。\n[0028] 参看图5a～5c所示，夹瓶传送链3由若干夹瓶链板31串联组成。夹瓶链板31上面间隔设置弹性夹瓶块32，夹紧块由压条34与夹瓶链板31相固定。夹瓶链板31左侧设两个小轴固定座310、右侧设一带双锥孔313的锥套311，两块夹瓶链板31由旋转小轴35将小轴固定座310与双锥套311相连接，使两块夹瓶链板31之间存在旋转空隙315，每块夹瓶链板31的两侧设导向轨槽314，夹瓶链板31串联后形成的夹瓶传送链3，使夹瓶传送链\n3能左右转动灵活。通过导向轨槽314在上层导向轨21上滑动。\n[0029] 夹瓶定位装置4，如图1所示是设在二条导向轨2和夹瓶传送链3前段且与其平行的悬挂装置，如图2所示夹瓶定位装置4吊挂在二条导向轨2两侧上方两块相对应的平行板，如图6a～6b所示，夹瓶定位装置4是由设在两条导向轨2前段一侧的悬挂杆45和固定板41，另一侧的悬挂杆45和摆动板42以及固定悬挂杆的框架46组成，固定板41悬挂固定在夹瓶传送链3的一侧，摆动板42通过摆动轴套44和摆动转轴43活动连接在夹板传送链3的另一侧，彼此平行高度一致相互对应，通过摆动板42的配重力摆动对夹瓶传送链\n3上平躺前进的玻璃瓶10进行动态对齐调节，限制在由摆动板42和固定板41形成的平行通路上，使玻璃瓶10横向对齐，为玻璃瓶10爬坡立瓶作准备。\n[0030] 参看图7a和7b所示，导向轨2为四根钢轨由平行至旋转成垂直，由相对应的上层导向轨21和下层导向托轮12和传动轮及辊轴组成为循环轨道，上层导向轨21、之间由导轨横档24和导向轨固定座25连接支撑。上层导向轨2的前端沿水平前行至中段经过上下行斜坡立瓶向前运行，上行至高点时钢轨托架25对两根导向轨2形成的平面与水平交角呈垂直，两条导向轨2经过下行斜坡6后回复到水平位置。\n[0031] 参看图2、图7a和图9b所示，斜坡立瓶装置，包括前后两个对称的斜面坡，每个斜面坡至少包括两对前后对称的直角三角形，此两对三角形二个短直角边相连接，二个斜边相交接构成前后对称的向下斜面，左右两个直角三角形斜边相交线形成突起的斜面坡脊背，两条导向轨2从水平线向突起脊背两侧的斜面坡随脊背高度逐步爬升，至斜线高点时，两根导向轨2形成的平面与水平面相交角相垂直，开始沿斜面坡脊背走下坡至斜面坡脊背最低点后两条导向轨2在水平线上平行。在导向轨2上的夹瓶传送链3夹瓶链板31下的导向槽314滑动连接，由夹瓶传送链轮430带动出瓶传送链8。\n[0032] 参看图8a、8b和8c所示，助瓶扶瓶装置7，为设在二条导向轨2的后段，吊挂在二条导向轨2两侧上方的两块对应平行立板。包括扶瓶固定架73，悬挂在扶瓶固定架下的是吊杆70和悬挂在悬吊杆下扶瓶立板72，扶瓶立板72的前端为小园钢内弯的弧形勾71，扶瓶立板72后端的外侧设一助瓶配重环75和移瓶器74，在两块相对应的扶瓶立板72的后端与纵向设置的移瓶器74的斜面接触。\n[0033] 图2表示三条或多条立瓶流水线结构示意图，在二条立瓶流水线之间还设一条挡瓶板76与出瓶传送链8平行固定在两条立瓶导向轨及夹瓶传送链之间，防止直立的玻璃瓶\n10高速运转时倒下或撞道。挡瓶板76结构的如图10a和图10b所示，挡瓶板76固定在悬挂两条出瓶传送链8中间，为适应大直径玻璃瓶，如图10c和图10d所示，挡瓶板76两侧设增厚套板76a和76b，根据啤酒玻璃直径来设定增厚套板的厚度，可随时更换。\n[0034] 参看图1～2所示，出瓶传送链8，设在上下行斜坡5、6和助瓶扶瓶装置7的外侧与夹瓶传送链3并行前进，由立瓶传送链轮430带动接收脱离夹瓶传送链3的直立啤酒玻璃瓶10，与出瓶传送链8垂直交接至接送直立瓶链9进入下道流水线上。\n[0035] 如图9a所示，从落瓶整直器1落下的啤酒玻璃瓶10无论为瓶口朝前或瓶口朝后，都能落在夹瓶传送链3的弹性夹瓶块中间32内，图9b的M-M位置和图9c表示玻璃瓶10呈水平躺平状态，瓶子成列队经过夹瓶定位装置4的对齐调整列队在上行斜坡5的前头，为通过斜坡突起作准备。图9d为N-N剖面表示夹瓶传送链已夹住啤酒玻璃瓶10不管瓶口朝前或朝后进入水平线后，正在通过突起的上升导向轨2，由于斜坡角度的变化起到左右分瓶，使瓶底开始朝下传送。图9e表示在上行斜坡5前进的导向轨2继续沿斜坡高度向上爬行，与水平线的夹角逐渐增大，玻啤酒璃瓶10的瓶底进一步朝下。图9f的P-P表示在上行斜坡5前进的导向轨2接近最高点，啤酒玻璃瓶10与水平线夹角接近垂直。在夹瓶传送链3被夹得玻璃瓶10也接近垂直状态，玻璃瓶10的瓶底已经快落入出立瓶传送链8的运行线上。图9g表示导向轨2和夹瓶链板31、32与水平线呈垂直状态，啤酒玻璃瓶10受到自身重力作用落下至出瓶传送链8，玻璃瓶10除了受到本身重力和出瓶传送链8的接触瓶底拖动力外，还有夹瓶链转动时的离心力以及助瓶扶瓶装置7的前端弧形勾71接触啤酒玻璃瓶\n10的弧形外壁时的转动力，将玻璃瓶从夹瓶块32内带出来，使玻璃瓶10脱离夹瓶块32，完全站立在出瓶传送链8上面。图9h表示玻璃瓶10完全站立在出瓶传送链8上面，夹瓶传送链3循环运行，在助瓶环75和扶瓶板72的扶持下直立啤酒玻璃瓶10快速前进，并防止惯性碰撞跌倒。至扶送到出瓶传送链8的出口时由移瓶器74转入接送直立啤酒玻璃瓶至多列的直立瓶传送链9顺畅进入下道流水线。