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一种五自由度数控机械手

发明专利有效专利

申请号：
CN201210025178.2
IPC分类号：B25J9/08;B25J9/16;B25J15/08
申请日期：
2012-02-06
申请人：
北京联合大学

基础信息

权利要求

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种五自由度数控机械手
申请号	CN201210025178.2	申请日期	2012-02-06
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2012-07-11	公开/公告号	CN102554921A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8;;;B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	北京联合大学	申请人地址	北京市朝阳区北四环东路97号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京联合大学	当前权利人	北京联合大学
发明人	程光
代理机构	北京驰纳智财知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	谢亮;王志刚

摘要

本发明提供了一种五自由度数控机械手，包括底座、转台、大臂、小臂、手腕和手爪，所述底座与转台连接，转台与大臂通过肩部连接，大臂通过肘部与小臂连接，小臂通过腕部与手爪连接。底座与转台之间设置第一自由度，肩部设置第二自由度，肘部设置第三自由度，腕部设置第四自由度，手爪设置第五自由度；所述自由度由伺服电机实现，伺服电机由数控系统控制。

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