多关节仿人按摩机器人手臂

发明专利无效专利

申请号：
CN201010561483.4
IPC分类号：A61H7/00;B25J11/00
申请日期：
2010-11-28
申请人：
长春工业大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	多关节仿人按摩机器人手臂
申请号	CN201010561483.4	申请日期	2010-11-28
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2011-02-16	公开/公告号	CN101972197A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61H7/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61H 理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置（电疗法、磁疗法、放射疗法、超声疗法入A61N） A61H7/00 吸引–揉捏按摩器具；其他类目不包括的刷或擦来按摩皮肤的器具（通过接触电极施加电流的电疗设备入A61N1/18）	IPC分类号	A;6;1;H;7;/;0;0;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	长春工业大学	申请人地址	吉林省长春市延安大街2055号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	长春工业大学	当前权利人	长春工业大学
发明人	王占礼;张邦成;庞在祥;李静;吕天山;毛志阳;陈延伟;姜大伟;蔡赟;柳虹亮;韩跃营
代理机构	吉林长春新纪元专利代理有限责任公司	代理人	魏征骥

摘要

本发明涉及一种多关节仿人按摩机器人手臂，属于服务机器人领域。由具有摆动副的肩关节通过大臂与具有一个回转副和一个摆动副的肘关节连接、该肘关节通过小臂与具有回转副和摆动副的腕部关节连接。优点是结构新颖、简捷紧凑、体积小、重量轻，各关节连接可靠并采用模块化设计，拆卸方便，电机线、传感器线内置，传动关系简单明了；手臂具有5自由度的特点，手臂运动范围大、灵活；安全性强、可达性强、双手协调运动灵活，应用范围广。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供