一种机器人路径切换方法及机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201810383892.6
IPC分类号：B25J9/16
申请日期：
2018-04-26
申请人：
深圳市神州云海智能科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种机器人路径切换方法及机器人
申请号	CN201810383892.6	申请日期	2018-04-26
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-11-05	公开/公告号	CN110405747A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	深圳市神州云海智能科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市龙岗区龙城大道99号正中时代大厦B座2301 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市神州云海智能科技有限公司	当前权利人	深圳市神州云海智能科技有限公司
发明人	陈文豹;王可可;沈剑波
代理机构	深圳中一联合知识产权代理有限公司	代理人	张全文

摘要

本发明适用于机器人技术领域，提供了一种机器人路径切换方法及机器人，包括通过获取机器人自身的当前电量；若所述当前电量大于或者等于预设的充电阈值，则在行进至充电路径和非充电路径的交叉路口时，选择所述非充电路径行进；若所述当前电量小于所述充电阈值，则在行进至充电路径和非充电路径的交叉路口时，选择所述充电路径行进；在所述充电路径上检测到充电装置时进行对接充电。通过获取机器人的当前电量，确定与机器人当前电量所对应的行进路线，避免机器人在不需要充电时行驶在充电路径上，而对充电装置造成的磨损，保证了充电装置的使用质量和使用寿命。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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