一种无人扫地车车载垃圾箱自动清理系统及其方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110683673.1
IPC分类号：B65F1/14;B65F3/26;B65F3/00;B65F9/00
申请日期：
2021-06-21
申请人：
南通大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种无人扫地车车载垃圾箱自动清理系统及其方法
申请号	CN202110683673.1	申请日期	2021-06-21
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-09-07	公开/公告号	CN113353499A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65F1/14 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65F 家庭的或类似的垃圾的收集或清除（消毒垃圾入A61L；垃圾破碎机入B02C；分拣垃圾入B03B，B07B；运输垃圾容器的手推车入B62B；麻袋夹持器入B65B 67/00；将垃圾转化成肥料入C05F；将垃圾转化成固体燃料入C10L；污水管，污水井入E03F；建筑物内清除垃圾的配置入E04F 17/10；垃圾焚化炉入F23G） B65F1/00 垃圾贮器（不是专门用于垃圾的容器，一般情况的垃圾贮器的特征入B65D） B65F1/14 其他结构特征（手持物件用的夹持器或搬运器入A45F 5/00；挡板紧固装置入E05C；铰链入E05D）	IPC分类号	B;6;5;F;1;/;1;4;;;B;6;5;F;3;/;2;6;;;B;6;5;F;3;/;0;0;;;B;6;5;F;9;/;0;0查看分类表>
申请人	南通大学	申请人地址	江苏省南通市崇川区啬园路9号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南通大学	当前权利人	南通大学
发明人	施佺;陈海龙;章强;董翔宇;李爽;周航;刘禹凡
代理机构	南京瑞弘专利商标事务所（普通合伙）	代理人	徐激波

摘要

本发明公开了一种无人扫地车车载垃圾箱自动清理系统及其方法，系统包括无人扫地车垃圾箱和地埋式垃圾站，方法包括：利用无人清扫车自动采集园区地图，沿预规划路径驶向垃圾回收站；进入垃圾回收站后，利用AI视觉检测技术，实现无人扫地车与地埋式垃圾回收站的自动接驳；接驳成功后，地埋式垃圾箱自动向两侧打开顶部仓门，无人清扫车自动打开位于料斗底部的垃圾箱门，完成垃圾的倾倒；倾倒完成后，自动关闭垃圾回收站仓门及无人清扫车垃圾箱门，并根据规划路径回到作业暂停点继续开始清扫工作。本发明提高无人扫地车的智能化程度以及降低环卫工人的劳动强度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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