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一种机械手夹爪机构

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201621255643.1
IPC分类号：B25J15/08
申请日期：
2016-11-21
申请人：
唐山首钢京唐西山焦化有限责任公司;首钢京唐钢铁联合有限责任公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种机械手夹爪机构
申请号	CN201621255643.1	申请日期	2016-11-21
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/08 有抓手构件（B25J 15/02，B25J 15/04优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	唐山首钢京唐西山焦化有限责任公司;首钢京唐钢铁联合有限责任公司	申请人地址	河北省唐山市曹妃甸工业区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	唐山首钢京唐西山焦化有限责任公司,首钢京唐钢铁联合有限责任公司	当前权利人	唐山首钢京唐西山焦化有限责任公司,首钢京唐钢铁联合有限责任公司
发明人	郑自发;张绍军;石丽娟
代理机构	北京华沛德权律师事务所	代理人	马苗苗

摘要

本实用新型涉及一种机械手夹爪机构，包括：第一夹臂、第二夹臂及限位部件；第一夹臂与机械手固定连接，跟随机械手相对自动包装产线上的托辊上下移动；第二夹臂与第一夹臂铰接；限位部件固定在第一夹臂上；第二夹臂翻转一定角度后抵住限位部件而固定。该机械手夹爪机构能有效避免夹爪与输送机托辊碰撞造成的变形断裂和托辊损伤。

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