低污染细胞组织染色机

1.一种低污染细胞组织染色机，包括箱体、行走小车，箱体内排列有多个染缸，小车由横向驱动电机驱动并水平运动，小车上设有升降臂、玻片爪、玻片架，由玻片爪夹持住玻片架并可随升降臂上下移动以将玻片浸入染缸染色，其特征在于，小车上在玻片架下方还设有接水盘及接水盘直线电机，接水盘由接水盘直线电机驱动并水平运动，染色时，接水盘移动至玻片架一侧，不妨碍玻片架上下运动；玻片架浸入染缸染色并提升起来后，接水盘移动至玻片架正下方，接住滴淌的残余染液。
2.根据权利要求1所述的低污染细胞组织染色机，其特征在于，所述接水盘通过丝杆滑块连接固定于丝杆上，接水盘直线电机驱动丝杆伸缩从而带动接水盘水平运动，以使其分别位于玻片架一侧或玻片架正下方。
3.根据权利要求1所述的低污染细胞组织染色机，其特征在于，所述升降臂由升降步进电机驱动，小车由横向驱动电机驱动沿横向滑轨运动。
4.根据权利要求1所述的低污染细胞组织染色机，其特征在于，所述染缸具有染缸盖，所述染缸盖的开启和闭合由开盖装置完成，所述开盖装置由角片、盒盖轴、电磁铁组成，染缸盖和染缸通过盒盖轴连接，角片固定于盒盖轴的一端，电磁铁设置于小车上靠近染缸的一侧，并且其垂直位置与染缸位置相当，小车运行到欲开启的染缸盖前方时，控制电磁铁通电吸合，电磁铁芯伸出，拨动角片旋转，并使盒盖轴旋转，则染缸盖开启，关盖则运动方向相反，电磁铁完成开关盖后断电，铁芯复原。
5.根据权利要求1所述的低污染细胞组织染色机，其特征在于，由PLC工控机控制人机界面和染色机。

低污染细胞组织染色机\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种对细胞、生物组织的染色机，特别涉及一种低污染细胞组织染色机，属于生物医疗卫生技术领域。\n背景技术\n[0002] 目前细胞、生物组织染色方法都是将玻片放入玻片架，将架按一定程序分别放入多个染色缸中进行染色。而众多染色机在染色过程中，均没有接收玻片架行走移动过程中滴下的残液装置。从而五颜六色的染液会滴洒在染缸盖和染缸间的其他物件表面。工作一定时间需要清洗，染液痕迹液也很难清洗掉。另外，目前染色机开启染缸盖方法很多，有电磁式、电机带动式等等，其结构复杂，故障率高。现有染色机有以下缺点：\n[0003] 1）目前染色机的玻片架从一个染缸移入另一个染缸，在移动过程中会有染液滴落，从而污染周边物体和液体。此类染色机都没有设接收滴液装置；\n[0004] 2）由于染色机的染缸是一字排开（或矩阵式），每个染缸均有避光防挥发盖板，染色时按一定程序依次开启各染液盒盖。而一般开启染缸盖都是用电磁、电机开启盒盖，机构较为复杂。\n[0005] 有鉴于此，有必要提供一种低污染细胞组织染色机，以解决上述问题。\n发明内容\n[0006] 本实用新型的目的是：为解决公知技术存在的技术问题，提供了一种低污染细胞组织染色机，用接水盘接住下滴的残液，解决了降低染液污染问题。\n[0007] 本实用新型还提供了一种开启染液盒盖的实用方法。 \n[0008] 本实用新型所采用的技术方案是：一种低污染细胞组织染色机，包括箱体、行走小车，箱体内排列有多个染缸，小车由横向驱动电机驱动并水平运动，小车上设有升降臂、玻片爪、玻片架，由玻片爪夹持住玻片架并可随升降臂上下移动以将玻片浸入染缸染色，其特征在于，小车上在玻片架下方还设有接水盘及接水盘直线电机，接水盘由接水盘直线电机驱动并水平运动，染色时，接水盘移动至玻片架一侧，不妨碍玻片架上下运动；玻片架浸入染缸染色并提升起来后，接水盘移动至玻片架正下方，接住滴淌的残余染液。\n[0009] 如上所述的低污染细胞组织染色机，其特征在于，所述接水盘通过丝杆滑块连接固定于丝杆上，接水盘直线电机驱动丝杆伸缩从而带动接水盘水平运动，以使其分别位于玻片架一侧或玻片架正下方。\n[0010] 如上所述的低污染细胞组织染色机，其特征在于，所述升降臂由升降步进电机驱动，小车由横向驱动电机驱动沿横向滑轨运动。\n[0011] 如上所述的低污染细胞组织染色机，其特征在于，所述染缸具有染缸盖，所述染缸盖的开启和闭合由开盖装置完成，所述开盖装置由角片、盒盖轴、电磁铁组成，染缸盖和染缸通过盒盖轴连接，角片固定于盒盖轴的一端，电磁铁设置于小车上靠近染缸的一侧，并且其垂直位置与染缸位置相当，小车运行到欲开启的染缸盖前方时，控制电磁铁通电吸合，电磁铁芯伸出，拨动角片旋转，并使盒盖轴旋转，则染缸盖开启，关盖则运动方向相反，电磁铁完成开关盖后断电，铁芯复原。\n[0012] 如上所述的低污染细胞组织染色机，其特征在于，由PLC工控机控制人机界面和染色机。\n[0013] 本实用新型的有益效果是： \n[0014] 1、本实用新型改变了传统的染色方式。传统的染色方式中，玻片架从染缸中提出，直接运行到另外一个染色缸，染色架上的残余染液会沿路滴洒，从而污染各染色缸的缸盖和染缸间的物件，甚至污染其他染缸中的染液。本实用新型增加了一个接水盘，玻片架运行时接住残液，防止不必要的污染。\n[0015] 2、本实用新型运用电磁铁的吸合装置，拨动染缸盖的开启，减少了开启染缸盖的运动构件，提高了运行可靠性，对降低成本、降低故障率起到积极作用。\n附图说明\n[0016] 图1是本实用新型的染色机正面结构示意图。\n[0017] 图2是本实用新型的染色机背面结构示意图。\n[0018] 图3是玻片操作局部图。\n[0019] 图4是接水盘往复运动示意图。\n[0020] 图5是角片结构示意图。\n[0021] 图6是玻片爪结构示意图。\n[0022] 图7是角片染缸盖连接示意图。\n[0023] 图8是电磁铁开盖运动示意图。\n[0024] 图9 是PLC控制示意图。\n具体实施方式\n[0025] 为了更好地理解本实用新型，下面结合实施例进一步阐明本实用新型的内容，但本实用新型的内容不仅仅局限于下面的实施例。本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样在本申请所列权利要求书限定范围之内。\n[0026] 附图中的符号说明：1、横向驱动电机；2、箱体；3、染缸盖；4、小车；5、升降臂；6、玻片爪；7、玻片架；8、横向滑轨；9、染缸；10、角片；11、接水盘；12、升降步进电机；13、电磁铁；14、拖链；15、横梁；16、接水盘直线电机；17、横向滑轨上滑块；18、丝杆滑块；19、盒盖轴；20、行进电磁阀。 \n[0027] 本实用新型提供的低污染细胞组织染色机，包括箱体2、行走小车4，箱体2内排列有多个染缸9，小车4由横向驱动电机1驱动并能够水平运动，小车4上设有升降臂5、玻片爪6、玻片架7，由玻片爪6夹持住玻片架7并可随升降臂5上下移动以将玻片浸入染缸9染色。其特征是，小车4上在玻片架7下方还设有接水盘11及接水盘直线电机16，接水盘\n11由接水盘直线电机16驱动并水平运动。\n[0028] 所述的接水盘11，在玻片架7上下出入染缸9时，接水盘11运行到玻片架7一侧，不妨碍玻片架7的上下运动。而玻片架7水平运动前，接水盘11运行到玻片架7正下方，接住流淌的残余染液，然后和玻片架7一同运行到所需要的位置，从而避免残余染液污染其他染缸和物件。\n[0029] 升降臂5由升降步进电机12驱动。小车4由横向驱动电机1驱动沿横向滑轨8运动。接水盘11通过丝杆滑块18连接固定于丝杆上，接水盘直线电机16驱动丝杆伸缩从而带动接水盘11水平运动，以使其分别位于玻片架7一侧或玻片架正下方。\n[0030] 进一步的，本实用新型的染缸9具有染缸盖3，所述染缸盖3的开启和闭合由开盖装置完成。本实用新型的开盖装置主要由角片10、盒盖轴19、电磁铁13组成，染缸盖3和染缸9通过盒盖轴19连接，角片10固定于盒盖轴19的一端，电磁铁13设置于小车4上靠近染缸9的一侧，并且其垂直位置与染缸9位置相当。当横向小车4运行到欲开启的染缸盖3前方时，推拉电磁铁13通电吸合，电磁铁芯伸出，拨动角片10旋转，染缸盖3开启。关盖则运动方向相反。电磁铁13完成开关盖后断电，铁芯复原。\n[0031] 所述的开盖装置，水平运动的小车4运行到欲染色的染缸9前，电磁铁13通电，铁芯伸出，拨动角片10旋转，从而带动与之联动的染缸盖3翻转打开，打开后电磁铁13断电复原。盖上染缸盖3也同样如此。电磁铁13通电，小车4反方向运行，拨动角片10反向旋转，盖好染缸盖3，电磁铁13断电还原。\n[0032] 所述的染色机由PLC工控机控制人机界面和染色机。\n[0033] 本实用新型是通过将传统的染色机的玻片架7下方，设立一个接水盘11。当玻片架7运行到需要染色的染缸9上方时，接水盘11从玻片架7下方平移到一侧，然后玻片架\n7放入染缸9染色。而当染色结束后，玻片架7从染缸9内提起后，准备平移到另一个染缸\n9上方前，接水盘11平移到玻片架7正下方，接住滴淌下来的残液，然后和玻片架7一起平移至下一个染缸9上部。循环上述动作，达到染液不会相互污染，也不会污染染缸盖3和周边物体的目的。\n[0034] 开盖动作，其运行步骤：小车运行到染缸前方，电磁铁吸合，拨动角片旋转，开启染缸盖，玻片爪运所钩住的玻片架运行到染缸上方，接水盘分开，电磁铁断电复原。\n[0035] 放取玻片架动作，其步骤：玻片爪下降到底，右行一小步和玻片架分离，提升玻片爪。玻片架留在染缸中，电磁铁再次吸合，关盖，左行一定距离，待染色时间到。取缸内玻片架的动作与放玻片架的动作相反。\n[0036] 以上仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型，因此，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。