一种SAR运动补偿用SINS/GPS组合导航自适应降维滤波方法

发明专利无效专利

申请号：
CN200710120815.3
IPC分类号：G01S13/90;G01S7/02;G01C21/16;G01S1/02;G01S5/02;H03H21/00
申请日期：
2007-08-27
申请人：
北京航空航天大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种SAR运动补偿用SINS/GPS组合导航自适应降维滤波方法
申请号	CN200710120815.3	申请日期	2007-08-27
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2008-02-13	公开/公告号	CN101122637
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S13/90 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S13/00 使用无线电波的反射或再辐射的系统，例如雷达系统；利用波的性质或波长是无关的或未指明的波的反射或再辐射的类似系统〔3〕 G01S13/89 用于绘地图或成像〔3〕 G01S13/90 使用合成孔径技术〔3，6〕	IPC分类号	G;0;1;S;1;3;/;9;0;;;G;0;1;S;7;/;0;2;;;G;0;1;C;2;1;/;1;6;;;G;0;1;S;1;/;0;2;;;G;0;1;S;5;/;0;2;;;H;0;3;H;2;1;/;0;0查看分类表>
申请人	北京航空航天大学	申请人地址	北京市海淀区学院路37号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京航空航天大学	当前权利人	北京航空航天大学
发明人	盛蔚;房建成;曹娟娟;谭丽伟;陶冶;马珍珍
代理机构	北京科迪生专利代理有限责任公司	代理人	关玲;李新华

摘要

一种SAR(合成孔径雷达)运动补偿用SINS(捷联惯导)/GPS组合导航系统自适应降维滤波方法，该方法离线建立不同飞行机动情况的全维STNS/GPS组合导航滤波模型库；载机机动性发生变化时在线计算每个状态变量可观测度；依据可观测度从大到小排列状态变量，选择包含三维位置和速度在内的前d维状态变量建立最小维数降维滤波模型，采用随机生成法确定状态估计方差矩阵中新增状态变量对应的元素。在载机机动性下一次发生变化之前采用所建立的降维滤波器实现组合导航。本发明利用状态变量可观测度与估计精度之间的对应关系构建自适应降维滤波模型，在保证滤波精度的同时显著提高了系统实时性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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