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云台及其控制方法、外置控制装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201980032146.5
IPC分类号：G05D13/62;H04N5/232
申请日期：
2019-07-12
申请人：
深圳市大疆创新科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	云台及其控制方法、外置控制装置
申请号	CN201980032146.5	申请日期	2019-07-12
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-01-01	公开/公告号	CN112166396A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D13/62 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D13/00 线速度的控制；角速度的控制；加速度或减速度的控制，例如，原动机的控制（电信接收机和发送机的同步入H04L 7/00） G05D13/62 以使用电装置为特征的，例如，利用测速发电机，利用把电量转变为位移量的变换器	IPC分类号	G;0;5;D;1;3;/;6;2;;;H;0;4;N;5;/;2;3;2查看分类表>
申请人	深圳市大疆创新科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市大疆创新科技有限公司	当前权利人	深圳市大疆创新科技有限公司
发明人	苏铁;谢文麟
代理机构	北京博思佳知识产权代理有限公司	代理人	暂无

摘要

一种云台及其控制方法，包括云台及其外置控制装置，云台与外置控制装置通信连接，所述方法包括获取外置控制装置的角速度；对角速度进行积分处理，确定云台的目标姿态；根据目标姿态，控制云台转动；其中，积分处理的积分频率大于云台与外置控制装置之间的通信频率。本云台的运动速度能够与用户控制外置控制装置的快慢相对应，转动的速度较为均匀。

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