密封放射源泄漏自动检测平台的视觉伺服系统

发明专利无效专利

申请号：
CN200510011985.9
IPC分类号：G01T7/00
申请日期：
2005-06-23
申请人：
中国科学院自动化研究所

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专利名称	密封放射源泄漏自动检测平台的视觉伺服系统
申请号	CN200510011985.9	申请日期	2005-06-23
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2006-12-27	公开/公告号	CN1885064
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01T7/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01T 核辐射或X射线辐射的测量（材料的辐射分析，质谱测定法入G01N 23/00用以测定辐射或粒子的存在、强度、密度或能量的管入H01J 47/00） G01T7/00 辐射计量仪器的附件	IPC分类号	G;0;1;T;7;/;0;0查看分类表>
申请人	中国科学院自动化研究所	申请人地址	北京市海淀区中关村东路95号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国科学院自动化研究所	当前权利人	中国科学院自动化研究所
发明人	原魁，梅树起，王伟，房立新
代理机构	中科专利商标代理有限责任公司	代理人	段成云

摘要

本发明涉及密封放射源泄漏检测技术领域，特别是一种密封放射源泄漏自动检测平台的视觉伺服系统及方法。系统包括：包括工控计算机(2)、摄像头(3)、执行机构(4)、执行机构控制器和特定的位姿估计视觉算法。方法包括：S1、彩色图像转换为灰度图像或者直接采集灰度图像，S2、使用Canny边缘算子处理灰度图像得到边缘图像，S3、使用边缘细化技术将边缘细化为“八邻域意义上的单像素连接边缘”，S4、“去噪”处理，S5、建立放射源工件上表面几何特征的模型，S6、建立成像平面与放射源工件上表面间的单应性矩阵，S7、将计算结果传送给机械臂控制器。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	DE29802014U1	暂无	1998-02-06	未知	ZIEHM JUERGEN
2	EP0647428A2	暂无	1990-10-19	Interactive image-guided surgical system失效专利	Allen; George S.;Galloway; Robert L.; Jr.;Maciunas; Robert J.;Edwards II; Charles A.;Zink; Martin R.
3	CN2869887Y	暂无	2005-06-23	密封放射源泄漏自动检测平台的视觉伺服装置失效专利	中国科学院自动化研究所

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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