一种液压四足机器人蜂窝夹层轻量化结构

发明专利有效专利

申请号：
CN202011426975.2
IPC分类号：B25J11/00
申请日期：
2020-12-09
申请人：
江苏集萃智能制造技术研究所有限公司

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专利名称	一种液压四足机器人蜂窝夹层轻量化结构
申请号	CN202011426975.2	申请日期	2020-12-09
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-04-06	公开/公告号	CN112606009A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	江苏集萃智能制造技术研究所有限公司	申请人地址	江苏省南京市研创园团结路99号孵鹰大厦B座401室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏集萃智能制造技术研究所有限公司	当前权利人	江苏集萃智能制造技术研究所有限公司
发明人	刘志鹏;骆敏舟;郑素娟
代理机构	南京禹为知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	王晓东

摘要

本发明公开了一种液压四足机器人蜂窝夹层轻量化结构，一种液压四足机器人蜂窝夹层轻量化结构，包括，轻量化板块，为液压四足机器人的连接部和第一支撑部的主体部分，所述轻量化板块上设置有蜂窝槽，所述蜂窝槽中设置有蜂窝芯子；包括左前腿，所述左前腿包括连接部、第一支撑部、第二支撑部和足端，所述第一支撑部和所述连接部连接，所述第二支撑部与第一支撑部连接，所述足端设置于所述第二支撑部端部；本发明可以使足式机器人结构件在强度允许范围内，实现结构的轻量化，可以充分提高机器人步态切换及高速运动的稳定性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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