远程超声操作手装置及远程超声检测系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201810615912.8
IPC分类号：B25J13/02;A61B8/00
申请日期：
2018-06-14
申请人：
深圳华大智造科技有限公司

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著录项信息

专利名称	远程超声操作手装置及远程超声检测系统
申请号	CN201810615912.8	申请日期	2018-06-14
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2018-12-14	公开/公告号	CN108994861A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J13/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J13/00 机械手的控制装置（程序控制入B25J 9/16）〔4〕 B25J13/02 手柄控制装置	IPC分类号	B;2;5;J;1;3;/;0;2;;;A;6;1;B;8;/;0;0查看分类表>
申请人	深圳华大智造科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市盐田区盐田街道沿港社区北山道146号北山工业区11栋2楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳华大智造云影医疗科技有限公司	当前权利人	深圳华大智造云影医疗科技有限公司
发明人	李金福;段宾;熊麟霏;官晓龙;吴昊天;欧阳仲义;姚涛;黄翠萍;黄立平;刘旋;熊奕;伍利;刘健;牟峰
代理机构	深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司	代理人	徐丽

摘要

本发明提供的一种远程超声操作手装置，具有超声探头形状的操作手，所述操作手顶部设有姿态传感器以获取其空间姿态信息，且所述操作手底部用于触摸下方的位置传感器获取空间位置信息，所述操作手底部和/或所述位置传感器设置有力传感器用于获取接触力信息，所述空间姿态信息、所述空间位置信息、所述接触力信息通过数据转换器进行融合并输出遥控远程机器人超声打图。本发明模拟超声医生的打图手法，以超声探头为模型设计操作手，医生不仅可以灵活控制远程病人端机器人六个自由度的位姿运动，同时能实时控制病人端超声探头的接触力，实现力和位置的双重控制，充分模拟医生真实的打图手法，提高远程诊断的质量和效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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