一种驾驶辅助方法、系统、介质及终端

发明专利有效专利

申请号：
CN202110420338.2
IPC分类号：B60W40/09;B60W50/14;B60W40/02
申请日期：
2021-04-19
申请人：
上海科技大学

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著录项信息

专利名称	一种驾驶辅助方法、系统、介质及终端
申请号	CN202110420338.2	申请日期	2021-04-19
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-10	公开/公告号	CN113232668A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W40/09 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W40/00 不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的驾驶参数的判断或计算〔8〕 B60W40/08 涉及驾驶员或乘客的〔8，2012.01〕 B60W40/09 驾驶风格或习性〔2012.01〕	IPC分类号	B;6;0;W;4;0;/;0;9;;;B;6;0;W;5;0;/;1;4;;;B;6;0;W;4;0;/;0;2查看分类表>
申请人	上海科技大学	申请人地址	上海市浦东新区华夏中路393号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海科技大学	当前权利人	上海科技大学
发明人	江智浩;唐韧之
代理机构	上海光华专利事务所（普通合伙）	代理人	倪静

摘要

本发明提供一种驾驶辅助方法、系统、介质及终端，包括：获取驾驶员观测行为数据、驾驶员操作行为数据、车辆观测数据和其它车辆的驾驶员行为模型；基于所述驾驶员观测行为数据、车辆观测数据和其它车辆的驾驶员行为模型构建驾驶员感知模型；基于所述驾驶员感知模型和所述驾驶员操作行为数据构建驾驶员行为模型；基于所述车辆观测数据构建车辆感知模型，并结合所述驾驶员行为模型预测车辆感知驾驶场景；基于所述驾驶员感知模型预测驾驶员感知驾驶场景，并与所述车辆感知驾驶场景对比后获取驾驶员缺失信息以向驾驶员提供辅助。本发明通过观察驾驶员行为从而获取驾驶员在感知与决策方面的信息构建驾驶员的感知模型和行为模型，为驾驶员进行更精准的辅助，促进驾驶员与辅助系统的协作，提升整体交通安全。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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