一种地下电缆排管的嵌管修复机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202211341441.9
IPC分类号：H02G1/00;H02G1/16;H02G9/00
申请日期：
2022-10-31
申请人：
天津滨电电力工程有限公司;国网天津市电力公司;国家电网有限公司

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著录项信息

专利名称	一种地下电缆排管的嵌管修复机器人
申请号	CN202211341441.9	申请日期	2022-10-31
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2022-11-29	公开/公告号	CN115411655A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02G1/00 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02G 电缆或电线的安装，或光电组合电缆或电线的安装（带有便于安装或固定装置的绝缘导体或电缆入H01B 7/40；装有开关的配电站入H02B；引导式电话塞绳入H04M 1/15；电缆管道或电报或电话交换局设备的安装入H04Q 1/06） H02G1/00 专用于安装、维护、修理或拆卸电缆或电线的方法或设备	IPC分类号	H;0;2;G;1;/;0;0;;;H;0;2;G;1;/;1;6;;;H;0;2;G;9;/;0;0查看分类表>
申请人	天津滨电电力工程有限公司;国网天津市电力公司;国家电网有限公司	申请人地址	天津市滨海新区塘沽学校大街405号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	天津滨电电力工程有限公司,国网天津市电力公司,国家电网有限公司	当前权利人	天津滨电电力工程有限公司,国网天津市电力公司,国家电网有限公司
发明人	郝立今;陈建赓;李嘉彤;李铖;林国洲
代理机构	天津盛理知识产权代理有限公司	代理人	刘丹舟

摘要

本发明公开了一种地下电缆排管的嵌管修复机器人，该机器人包括机体及转臂；机体行驶方向的前端开口并活动插接转臂，且机体内部设有为转臂提供旋转动力的转动支点组件，以及为转臂提供径向摇摆动力的转动顶撑组件；转臂的前端同轴固接有喷胶管，转臂的前段周向套装有内撑于柔性嵌管内部的径向顶撑单元，转臂的中段制为带有花键并径向滑动且周向限位连接在转动支点组件内部的球形体，转臂的后段滑动套装有与转动顶撑组件径向顶撑连接的自适应套筒，且转臂的内部制出有气体连通径向顶撑单元的内腔。该机器人可高效修复电缆排管的受损部位，保证排管的自然环境隔离功能，有效克服传统排管疏通方法中操作复杂且严重影响用户报装接电进度的缺陷。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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