具有防错装功能的零部件装配工装及应用所述装配工装进行装配的工艺方法

1.一种具有防错装功能的零部件装配工装，包括工作台（1），所述的装配工装还包括一个以上的放置塑料件（2）的定位台（3），定位台（3）设置在工作台（1）上，每个定位台（3）的上方位置各设置一个上压装部件（4），所述的上压装部件（4）设置为能够升降的结构，工作台（1）下方设置感应开关（5），所述的上压装部件（4）上的定销（6）设置为能够穿过塑料件（2）上的上安装孔（7）的结构，塑料件（2）上的上安装孔（7）位置未放待装配的零部件（8）时，定销（6）的端头部设置为与感应开关（5）接触的结构，感应开关（5）此时处于报警状态，上压装部件（4）和感应开关（5）均与电控部件（9）连接；
其特征在于：所述的每个定位台（3）一侧的工作台（1）上各设置一个或多个螺丝安装部件（26），螺丝安装部件（26）与电控部件（9）连接，所述的螺丝安装部件（26）包括电动螺丝刀（32）、螺丝探测部件（33），螺丝（20）未安装到塑料件（2）上的螺丝安装孔（21）时，螺丝探测部件（33）上的探测顶杆（22）在挤压弹簧（23）的挤压下，设置为延伸到塑料件（2）上的螺丝安装孔（21）内的结构，所述的电动螺丝刀（32）设置为对准螺丝安装孔（21）另一侧的结构，螺丝安装部件（26）还包括接近开关（24），所述的探测顶杆（22）延伸到靠近塑料件（2）上的螺丝安装孔（21）时，探测顶杆（22）设置为与接近开关（24）未接触的结构，接近开关（24）与电控部件（9）连接。
2.根据权利要求1所述的具有防错装功能的零部件装配工装，其特征在于：所述的工作台（1）的中间部位设置开口结构（10），所述的定位台（3）设置在开口结构（10）的边沿部位，每个定位台（3）的下方各设置一个能够升降的下压装部件（11），下压装部件（11）上设置用于放置待装配的零部件（8）的支撑座（12），所述的支撑座（12）设置为对准塑料件（2）上的下安装孔（13）的结构，所述的下压装部件（11）与电控部件（9）连接。
3.根据权利要求2所述的具有防错装功能的零部件装配工装，其特征在于：所述的上压装部件（4）还包括安装支架（14）、主气缸（15）、上固定头（16）、压头固定块（17）和弹簧（19），所述的压头固定块（17）与主气缸（15）的伸缩杆连接，压头固定块（17）的下方与多个弹簧（19）连接，多个弹簧（19）与上固定头（16）连接，所述的上固定头（16）上设置对准定位台（3）方位的定销（6）。
4.根据权利要求3所述的具有防错装功能的零部件装配工装，其特征在于：所述的螺丝安装部件（26）还包括滑轨（25），所述的电动螺丝刀（32）安装在滑轨（25）上，所述的下压装部件（11）还包括能够升降的下气缸（27），支撑座（12）与下气缸（27）上的气缸杆（28）连接。
5.根据权利要求4所述的具有防错装功能的零部件装配工装，其特征在于：所述的定位台（3）通过螺栓安装在工作台（1）上，定位台（3）上设置用于放置塑料件（2）的凹坑（29），所述的工作台（1）设置为由多个支撑腿（30）支撑的结构，所述的下压装部件（11）的下气缸（27）分别设置为安装在多个支撑腿（30）上的结构。
6.根据权利要求5所述的具有防错装功能的零部件装配工装，其特征在于：所述的螺丝安装部件（26）还包括接近开关固定座（31），所述的接近开关（24）水平固定安装在接近开关固定座（31）上，所述的接近开关（24）设置为与探测顶杆（22）处于同一水平位置的结构。
7.一种应用权利要求2至6任一权利要求所述的具有防错装功能的零部件装配工装进行装配的工艺方法，其特征在于：所述的工艺方法的步骤为：
1）将塑料件（2）放置在工作台（1）上的定位台（3）上，在上安装孔（7）和支撑座（12）上分别放置待装配的零部件（8），通过电控部件（9）控制上压装部件（4）下降，上压装部件（4）的定销（6）穿过塑料件（2）上的上安装孔（7）；
2）上安装孔（7）上的零部件（8）安装后，电控部件（9）控制下压装部件（11）升起，将支撑座（12）上的零部件（8）装配到塑料件（2）上的下安装孔（13）内；此时，与感应开关连接的ok指示灯（34）亮起，表明上安装孔（7）和下安装孔（13）内的零部件（8）均装配到位；
3）电动螺丝刀（32）工作前，操作人员将螺丝放到电动螺丝刀（32）上，然后推动电动螺丝刀（32）沿滑轨（25）向螺丝安装孔（21）方向移动，螺丝抵靠与探测顶杆（22）接触时，电动螺丝刀（32）通电，操作人员开启电动螺丝刀（32），从而将螺丝拧装到塑料件（2）上的螺丝安装孔（21）内。
8.根据权利要求7所述的应用具有防错装功能的零部件装配工装进行装配的工艺方法，其特征在于：当待装配的零部件（8）放置到上安装孔（7）上时，穿过上安装孔（7）的定销（6）不与感应开关（5）接触，当待装配的零部件（8）未放置到上安装孔（7）上时，穿过上安装孔（7）的定销（6）与感应开关（5）接触，感应开关（5）报警；并停止装配工装工作，当感应开关（5）在设定的时间内感应到零部件（8）装配到下安装孔（13）内时，感应开关（5）向电控部件（9）反馈信号，电控部件（9）控制电动螺丝刀（32）工作。
9.根据权利要求8所述的应用具有防错装功能的零部件装配工装进行装配的工艺方法，其特征在于：所述的探测顶杆（22）接触到接近开关（24）时，接近开关（24）通过电控部件（9）分别控制上压装部件（4）、下压装部件（11）和电动螺丝刀（32）回位，所述的上压装部件（4）升起，下压装部件（11）下降，探测顶杆（22）在挤压弹簧（23）压力下再次设置为延伸到靠近塑料件（2）上的螺丝安装孔（21）的结构。

具有防错装功能的零部件装配工装及应用所述装配工装进\n行装配的工艺方法\n技术领域\n[0001] 本发明属于塑料件的零部件装配技术领域，更具体地说，是涉及一种具有防错装功能的零部件装配工装，本发明同时还涉及应用具有防错装功能的零部件装配工装进行装配的工艺方法。\n背景技术\n[0002] 在塑料件生产技术领域，塑料件上需要手工装配的零部件数不胜数，而对于形状相似，装配零部件较多的塑料件，现在生产领域多采用人工手工装配，但是，人工手工装配过程中很容易装错或者漏装。而且，手工装配还有三个缺点：1.手工装配效率低，劳动强度大；2.手工装配容易错装和漏装，影响产品质量；3.手工装配一致性差，质量不高。\n发明内容\n[0003] 本发明所要解决的技术问题是：提供一种能够在塑料件上自动安装零部件，同时能够防止零部件错装和漏装的具有防错装功能的零部件装配工装。\n[0004] 要解决以上所述的技术问题，本发明采取的技术方案为：\n[0005] 本发明为一种具有防错装功能的零部件装配工装，包括工作台，所述的装配工装还包括一个以上的放置塑料件的定位台，定位台设置在工作台上，每个定位台的上方位置各设置一个上压装部件，所述的上压装部件设置为能够升降的结构，工作台下方设置感应开关，所述的上压装部件上的定销设置为能够穿过塑料件上的上安装孔的结构，塑料件上的上安装孔位置未放待装配的零部件时，定销的端头部设置为与感应开关接触的结构，感应开关此时处于报警状态，上压装部件和感应开关均与电控部件连接。\n[0006] 所述的工作台的中间部位设置开口结构，所述的定位台设置在开口结构的边沿部位，每个定位台的下方设置各设置一个能够升降的下压装部件，下压装部件上设置用于放置待装配的零部件的支撑座，所述的支撑座设置为对准塑料件上的下安装孔的结构，所述的下压装部件与电控部件连接。\n[0007] 所述的上压装部件还包括安装支架，主气缸，上固定头，压头固定块，弹簧，所述的压头固定块与主气缸的伸缩杆连接，压头固定块的下方与多个弹簧连接，多个弹簧与上固定头连接，所述的上固定头上设置对准定位台方位的定销。\n[0008] 所述的每个定位台一侧的工作台上各设置一个或多个螺丝安装部件，螺丝安装部件与电控部件连接，所述的螺丝安装部件包括电动螺丝刀，螺丝探测部件，螺丝未安装到塑料件上的螺丝安装孔时，螺丝探测部件上的探测顶杆在挤压弹簧的挤压下，设置为延伸到塑料件上的螺丝安装孔内的结构，所述的电动螺丝刀设置为对准螺丝安装孔另一侧的结构，螺丝安装部件还包括接近开关，所述的探测顶杆延伸到靠近塑料件上的螺丝安装孔时，探测顶杆设置为与接近开关未接触的结构，接近开关与电控部件连接。\n[0009] 所述的螺丝安装部件还包括滑轨，所述的电动螺丝刀安装在滑轨上，所述的下压装部件还包括能够升降的下气缸，支撑座与下气缸上的气缸杆连接。\n[0010] 所述的定位台通过螺栓安装在工作台上，定位台上设置用于放置塑料件的凹坑，所述的工作台设置为由多个支撑腿支撑的结构，所述的下压装部件的下气缸分别设置为安装在多个支撑腿上的结构。\n[0011] 所述的螺丝安装部件还包括接近开关固定座，所述的杆状结构的接近开关水平固定安装在接近开关固定座上，所述的接近开关设置为与探测顶杆处于同一水平位置的结构。\n[0012] 本发明同时还涉及一种应用具有防错装功能的零部件装配工装进行装配的工艺方法，所述的工艺方法的步骤为：\n[0013] 1）将塑料件放置在工作台上的定位台上，在上安装孔和支撑座上分别放置待装配的零部件，通过电控部件控制上压装部件下降，上压装部件的定销穿过塑料件上的上安装孔；2）上安装孔上的零部件安装后，电控部件控制下压装部件升起，将支撑座上的零部件装配到塑料件上的下安装孔内；此时，与感应开关连接的ok指示灯亮起，表明上安装孔和下安装孔内的零部件均装配到位；3）电动螺丝刀工作前，操作人员将螺丝放到电动螺丝刀上，然后推动电动螺丝刀沿滑轨向螺丝安装孔方向移动，螺丝抵靠与探测顶杆接触时，电动螺丝刀通电，操作人员开启电动螺丝刀，从而将螺丝拧装到塑料件上的螺丝安装孔内。\n[0014] 当待装配的零部件放置到上安装孔上时，穿过上安装孔定销不与感应开关接触，当待装配的零部件未放置到上安装孔上时，穿过上安装孔的定销与感应开关接触，感应开关报警，并停止装配工装工作，当感应开关在设定的时间内感应到零部件装配到下安装孔内时，感应开关向电控部件反馈信号，电控部件控制电动螺丝刀工作。\n[0015] 所述的探测顶杆接触到接近开关时，接近开关通过电控部件分别控制上压装部件、下压装部件和电动螺丝刀回位，所述的上压装部件升起，下压装部件下降，探测顶杆在挤压弹簧压力下再次设置为延伸到靠近塑料件上的螺丝安装孔的结构。\n[0016] 采用本发明的技术方案，能得到以下的有益效果：\n[0017] 本发明所述的具有防错装功能的零部件装配工装及应用防止塑料件上的零部件错装的装配工装进行装配的工艺方法，能够自动完成塑料件上的零部件装配工作，完全取代手工装配，从而提高了零部件的装配效率。\n[0018] 本发明所述的具有防错装功能的零部件装配工装及应用所述的装配工装进行装配的工艺方法，当待装配的塑料件未放置到位或放置位置错误时，感应开关报警，从而停止装配工装的工作，提醒操作人员，这就达到了防止零部件装错或漏装的目的。\n附图说明\n[0019] 下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：\n[0020] 图1为本发明所述的具有防错装功能的零部件装配工装的结构示意图；\n[0021] 图2为图1所述的具有防错装功能的零部件装配工装另一角度的结构示意图；\n[0022] 图3为图1所述的具有防错装功能的零部件装配工装能够显示装配工装底部结构的结构示意图；\n[0023] 图4为待装配零部件的一种结构的塑料件的结构示意图；\n[0024] 图中标记：1、工作台；2、塑料件；3、定位台；4、上压装部件；5、感应开关；6、定销；\n7、上安装孔；8、零部件；9、电控部件；10、开口结构；11、下压装部件；12、支撑座；13、下安装孔；14、安装支架；15、主气缸；16、上固定头；17、压头固定块；19、弹簧；20、螺丝；21、螺丝安装孔；22、探测顶杆；23、挤压弹簧；24、接近开关；25、滑轨；26、螺丝安装部件；27、下气缸；28、气缸杆；29、凹坑；30、支撑腿；31、接近开关固定座；32、电动螺丝刀；33、螺丝探测部件；34、ok指示灯。\n具体实施方式\n[0025] 下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明：\n[0026] 如附图1—附图4所示，本发明为一种防止塑料件上的零部件错装的装配工装，包括工作台1，所述的装配工装还包括一个以上的放置塑料件2的定位台3，定位台3设置在工作台1上，每个定位台3的上方位置各设置一个上压装部件4，所述的上压装部件4设置为能够升降的结构，工作台1下方设置感应开关5，所述的上压装部件4上的定销6设置为能够穿过塑料件2上的上安装孔7的结构，塑料件2上的上安装孔7位置未放待装配的零部件8（附图上未显示）时，定销6的端头部设置为与感应开关5接触的结构，感应开关5此时处于报警状态，上压装部件4和感应开关5均与电控部件9连接。\n[0027] 所述的工作台1的中间部位设置开口结构10，所述的定位台3设置在开口结构10的边沿部位，每个定位台3的下方设置各设置一个能够升降的下压装部件11，下压装部件\n11上设置用于放置待装配的零部件8的支撑座12，所述的支撑座12设置为对准塑料件2上的下安装孔13的结构，所述的下压装部件11与电控部件9连接。\n[0028] 所述的上压装部件4还包括安装支架14，主气缸15，上固定头16，压头固定块17，弹簧19，所述的压头固定块17与主气缸15的伸缩杆连接，压头固定块17的下方与多个弹簧19连接，多个弹簧19与上固定头16连接，所述的上固定头16上设置对准定位台3方位的定销6。\n[0029] 所述的每个定位台3一侧的工作台1上各设置一个或多个螺丝安装部件26，螺丝安装部件26与电控部件连接9，所述的螺丝安装部件26包括电动螺丝刀32，螺丝探测部件\n33，螺丝20未安装到塑料件2上的螺丝安装孔21时，螺丝探测部件33上的探测顶杆22在挤压弹簧23的挤压下，设置为延伸到塑料件2上的螺丝安装孔21内的结构，所述的电动螺丝刀32设置为对准螺丝安装孔21另一侧的结构，螺丝安装部件26还包括接近开关24，所述的探测顶杆22延伸到靠近塑料件2上的螺丝安装孔21时，探测顶杆22设置为与接近开关24未接触的结构，接近开关24与电控部件9连接。\n[0030] 所述的螺丝安装部件26还包括滑轨25，所述的电动螺丝刀32安装在滑轨25上，所述的下压装部件11还包括能够升降的下气缸27，支撑座12与下气缸27上的气缸杆28（附图上未显示）连接。\n[0031] 所述的定位台3通过螺栓安装在工作台1上，定位台3上设置用于放置塑料件2的凹坑29，所述的工作台1设置为由多个支撑腿30支撑的结构，所述的下压装部件11的下气缸27分别设置为安装在多个支撑腿30上的结构。\n[0032] 所述的螺丝安装部件26还包括接近开关固定座31，所述的杆状结构的接近开关\n24水平固定安装在接近开关固定座31上，所述的接近开关24设置为与探测顶杆22处于同一水平位置的结构。\n[0033] 本发明同时还涉及一种应用防止塑料件上的零部件错装的装配工装进行装配的工艺方法，所述的工艺方法的步骤为：\n[0034] 1）将塑料件2放置在工作台1上的定位台3上，在上安装孔7和支撑座12上分别放置待装配的零部件8，通过电控部件9控制上压装部件4下降，上压装部件4的定销6穿过塑料件2上的上安装孔7；\n[0035] 2）上安装孔7上的零部件8安装后，电控部件9控制下压装部件11升起，将支撑座12上的零部件8装配到塑料件2上的下安装孔13内；此时，与感应开关连接的ok指示灯亮起，表明上安装孔7和下安装孔13内的零部件8均装配到位。\n[0036] 3）电动螺丝刀32工作前，操作人员将螺丝放到电动螺丝刀32上，然后推动电动螺丝刀32沿滑轨25向螺丝安装孔21方向移动，螺丝抵靠与探测顶杆22接触时，电动螺丝刀\n32通电，操作人员开启电动螺丝刀32，从而将螺丝拧装到塑料件2上的螺丝安装孔21内。\n[0037] 当待装配的零部件8放置到上安装孔7上时，穿过上安装孔7定销6不与感应开关5接触，当待装配的零部件8未放置到上安装孔7上时，穿过上安装孔7的定销6与感应开关5接触，感应开关5报警，并停止装配工装工作，当感应开关5在设定的时间内感应到零部件8装配到下安装孔13（附图上未显示，在塑料件2上设置上安装孔7的背面位置上）内时，感应开关5向电控部件9反馈信号，电控部件9控制电动螺丝刀32工作。\n[0038] 所述的探测顶杆22接触到接近开关24时，接近开关24通过电控部件9分别控制上压装部件4、下压装部件11和电动螺丝刀32回位，所述的上压装部件4升起，下压装部件\n11下降，探测顶杆22在挤压弹簧23压力下再次设置为延伸到靠近塑料件2上的螺丝安装孔21的结构。\n[0039] 本发明所述的零部件装配工装，其工作过程如下所述：\n[0040] 通过电控部件9，控制主气缸15和下气缸27处于收缩状态的初始位置，将两个塑料件2分别放置到工作台1上的两个定位台3的凹坑29内。将待装配的零部件8分别放到塑料件2上的上安装孔7上和下气缸27上的支撑座12上，此时，电控部件9控制上压装部件4上的伸缩杆下降，上压装部件4上的定销6穿过塑料件2上的上安装孔7，上压装部件4的压头固定块17下压，当上固定头16接触到零部件8后，上固定头16停止下降，压头固定块17则继续向下运动，此时，弹簧19被压缩。就这样，零部件8将会通过与压头固定块17连接的上固定头16而被准确安装到上安装孔7内。\n[0041] 当塑料件2上的上安装孔7内未放置零部件8，感应开关5在设定的时间内将不会感应到零部件8被装配到下安装孔13内，此时穿过上安装孔7的定销6与感应开关5接触，感应开关5报警，并停止装配工装工作，感应开关5向电控部件9反馈信号，电控部件9控制上压装部件4升起，从而提醒操作人员在上安装孔7上放置零部件，放置到位后，通过电控部件9控制装配工装重新工作，将零部件8压装到上安装孔7内。\n[0042] 上安装孔7上的零部件8安装到位后，电控部件9控制下压装部件11动作，下压装部件11的下气缸27升起，将支撑座12上的零部件8顶装到塑料件2上的下安装孔11内。如果在设定的时间内，感应开关5没有检测到通过支撑座12安装到下安装孔11上的零部件8的存在，则表明支撑座12上未放置待装配的零部件8，感应开关5发出报警信号，同时向电控部件9反馈信号，电控部件9控制装配工装停止工作，并且电控部件9控制支撑座12下降，操作人员在支撑座12上放置了零部件8后，再通过电控部件9，控制下压装部件\n11动作，重新将零部件8安装到下安装孔11内。如果在设定的时间内，感应开关5检测到了下安装孔11内和上安装孔7内的零部件8的存在，则OK指示灯34亮，表明下安装孔11内和上安装孔7内的零部件8均安装到位。\n[0043] 当螺丝20未安装到塑料件2上的螺丝安装孔21时，螺丝探测部件33上的探测顶杆22在挤压弹簧23的挤压下，延伸到塑料件2上的螺丝安装孔21内，电动螺丝刀32则对准螺丝安装孔21另一侧，螺丝安装部件26还包括接近开关24，探测顶杆22延伸到靠近塑料件2上的螺丝安装孔21时，探测顶杆22设置为与接近开关24未接触的结构，接近开关\n24与电控部件9连接。\n[0044] 当需要装配螺丝时，操作人员将螺丝20放到螺丝安装部件26的电动螺丝刀32头上，然后推动安装在滑轨25上的电动螺丝刀移动，当一直移动的电动螺丝刀上的螺丝20接触到探测顶杆22时，电动螺丝刀32得电，操作人员用手按动电动螺丝刀32上的按钮，电动螺丝刀工作，将螺丝20打入到塑料件2中，从而完成螺丝的装配。在此同时，挤压弹簧23被压缩。\n[0045] 所述的探测顶杆22接触到接近开关24时，接近开关24通过电控部件9分别控制上压装部件4、下压装部件11和电动螺丝刀32回位，所述的上压装部件4升起，下压装部件\n11下降，探测顶杆22在挤压弹簧23压力下再次设置为延伸到靠近塑料件2上的螺丝安装孔21的结构。\n[0046] 这时，一个装配周期完成，可以重复进行下一个装配周期。\n[0047] 本发明所述的具有防错装功能的零部件装配工装及应用防止塑料件上的零部件错装的装配工装进行装配的工艺方法，能够自动完成塑料件上的零部件装配工作，完全取代手工装配，从而提高了零部件的装配效率。\n[0048] 本发明所述的具有防错装功能的零部件装配工装及应用防止塑料件上的零部件错装的装配工装进行装配的工艺方法，当待装配的塑料件未放置到位或放置位置错误时，感应开关报警，从而停止装配工装的工作，提醒操作人员，这就达到了防止零部件装错或漏装的目的。\n[0049] 上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明具体的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围内。