基于双目立体视觉的大棚作物生长态势监测系统及方法

1.一种基于双目立体视觉的大棚作物生长态势监测系统，其特征在于，包括远程控制计算机以及通过无线通信部件与其进行通信的监测车；所述监测车的轨道通过吊柱固定于安装在作物大棚上方的轨道支架上。
2.根据权利要求1所述的一种基于双目立体视觉的大棚作物生长态势监测系统，其特征在于，所述监测车包括控制立体图像采集组件和车辆运动部件的控制主机，控制主机、电源组件分别与所述控制主机、无线通信部件和车辆运动部件相连接；还包括贯穿监测车的升降杆；所述升降杆通过高度调节装置与所述监测车相连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于双目立体视觉的大棚作物生长态势监测系统，其特征在于，所述立体图像采集组件包括与所述升降杆末端相连接的图像采集设备支架，至少两对彩色CCD相机通过相机支架安装于所述图像采集设备支架上，所每对相向的彩色CCD相机之间安装有LED光源。
4.根据权利要求2所述的一种基于双目立体视觉的大棚作物生长态势监测系统，其特征在于，所述电源组件包括直流电源、太阳能板和蓄电池；其中白天为所述直流电源供电，所述太阳能板为所述蓄电池蓄电；夜晚为所述蓄电池供电，所述蓄电池的电量低至蓄电池额定容量的15%时启动直流电源供电，蓄电池转为应急储备电源。
5.根据权利要求1所述的一种基于双目立体视觉的大棚作物生长态势监测系统，其特征在于，所述轨道为S型的双排轨道，所述双排轨道的中部不相连；所述检测车的两侧车轮置于所述双排轨道中，中部不相连用于通过所述升降杆。
6.根据权利要求1所述的一种基于双目立体视觉的大棚作物生长态势监测系统，其特征在于，所述无线通信部件支持Wi-Fi和3G通信，将所述立体图像采集组件采集到的图像信息传输至所述远程计算机，同时将所述远程计算机发出的各项控制指令传回所述监测车。
7.一种基于双目立体视觉的大棚作物生长态势监测方法，其特征在于，包括如下步骤：
启动沿S型轨道一端向另一端移动的监测车，监测系统通过远程计算机控制所述监测车移动设定的步长后停止移动，图像采集设备支架上的彩色CCD相机对大棚作物进行图像采集；之后根据上述远程计算机的控制继续移动下一个步长直至所述监测车到达所述S型轨道的另一端；完成采集，所述彩色CCD相机停止工作，采集的图像数据经无线通信部件发送到监测系统的远程计算机远程，进行分析和处理；图像数据发送完成后，整套监测系统处于待机状态，等待下一次图像信息的采集。
8.根据权利要求7所述的一种基于双目立体视觉的大棚作物生长态势监测方法，其特征在于，遥控调节高度的升降杆可调节所述监测车的高度，图像采集设备支架上的所述彩色CCD相机的角度可调节。

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