一种温室悬挂式自走对靶喷雾机系统及其操作方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201010519848.7
IPC分类号：A01M7/00;B05B15/06;B05B12/00
申请日期：
2010-10-19
申请人：
中国农业大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种温室悬挂式自走对靶喷雾机系统及其操作方法
申请号	CN201010519848.7	申请日期	2010-10-19
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2011-04-20	公开/公告号	CN102017938A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A01M7/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A0 农业 A01 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 A01M 动物的捕捉、诱捕或惊吓（用于捕捉蜂群或捕获雄蜂的器具入A01K57/00；捕鱼入A01K69/00至A01K97/00；生物杀灭剂、害虫驱避剂或引诱剂入A01N）；消灭有害动物或有害植物用的装置 A01M7/00 用于本小类所列目的的液体喷雾设备的专门配置或布置	IPC分类号	A;0;1;M;7;/;0;0;;;B;0;5;B;1;5;/;0;6;;;B;0;5;B;1;2;/;0;0查看分类表>
申请人	中国农业大学	申请人地址	北京市海淀区圆明园西路2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国农业大学	当前权利人	中国农业大学
发明人	李伟;耿长兴;张俊雄;曹峥勇
代理机构	北京纪凯知识产权代理有限公司	代理人	徐宁;关畅

摘要

本发明涉及一种温室悬挂式自走对靶喷雾机系统及其操作方法，其特征在于：它包括导轨、自走式移动平台、霍尔传感器、喷雾机械臂装置、双目视觉系统和PLC逻辑控制器；导轨上预设有若干磁定位标记；自走式移动平台通过行走机构设置在导轨上；自走式移动平台上设置有霍尔传感器；喷雾机械臂装置包括设置在机架上的Z向交剪式吊架，吊架下方通过一旋转定位机构水平设置有一喷杆，喷杆上固定设置有一喷管，喷管上间隔设置有若干喷头，喷头通过电磁阀独立控制；吊架具有收放功能；双目视觉系统包括两CCD摄像机，两CCD摄像机分别固定安装在喷杆两端，且连接一其内预置有控制软件的上位机；PLC逻辑控制器分别电连接上位机、霍尔传感器、变频器、驱动控制器、电磁阀和CCD摄像机。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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