一种全自动保险管双线对焊压端子机

1.一种全自动保险管双线对焊压端子机，包括长方体的移动基座（1），其特征在于，所述移动基座（1）上表面左右两端上分别设有相对放置的工作台一（2）和工作台二（3），所述移动基座（1）上表面后方设有振动盘送料机构（4），所述工作台一（2）和工作台二（3）的中间处设有保险管焊接器（5），所述工作台一（2）由固定安装在移动基座（1）上表面的电线盘（6）、位于电线盘（6）下方且固定安装在移动基座（1）上的送线机构（7）、位于打端子旋转换位机构（8）出线端前方的切线机构（9）、位于切线机构（9）一侧边的打端子机（10）、位于切线机构（9）另一侧边的扭线机构（11）、位于扭线机构（11）一侧边的切内线机构（12）、位于切线机构（9）、扭线机构（11）、切内线机构（12）前方且用于夹取运送电线的X轴双层移位夹线机构（13）和位于X轴双层移位夹线机构（13）靠近保险管焊接器（5）一端的夹线机构（14）共同构成的，所述打端子旋转换位机构（8）由固定安装在移动基座（1）上的打端子旋转换位驱动盒体（15）、与打端子旋转换位驱动盒体（15）驱动端的相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体（15）上表面上的两个输送轮（16）、位于两个输送轮（16）前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体（15）上表面的出线口（17）、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体（15）下表面的旋转转动轴（56）共同构成的，所述切线机构（9）由固定安装在移动基座（1）上的电机（18）、位于电机（18）上方的上移动板（19）、下移动板（20）、一端与上移动板（19）、下移动板（20）相连接且另一端电机（18） 相连接的传动齿轮（21）、分别位于上移动板（19）、下移动板（20）上并排排列的三组V 形切刀（22）共同构成的，所述扭线机构（11）由固定安装在移动基座（1）上的前后移动平台（23）、固定安装在移动基座（1）上且位于前后移动平台（23）后端的前后移动电机（55）、位于前后移动平台（23）上方且与前后移动电机（55）伸缩端固定相连接的转动电机（24）、位于转动电机（24）侧边且与转动电机（24）旋转端通过皮带相连接的旋转机械手（25）、位于前后移动电机（55）前方且固定安装在移动基座（1）上的下气缸（26）、位于下气缸（26）上方的上气缸（27）共同构成的，所述切内线机构（12）由固定安装在移动基座（1）上的气缸（28）、与气缸（28）伸缩端固定连接的整形切刀（29）共同构成的，所述X轴双层移位夹线机构（13）由固定安装在移动基座（1）上的前工件夹紧层（30）、位于前工件夹紧层（30）内且沿前工件夹紧层（30）均匀排列的两个夹紧夹子（31）、固定安装在移动基座（1）上的移线气缸（32）、与移线气缸（32）相连接且位于前工件夹紧层（30）后方的后工件夹紧层（33），位于后工件夹紧层（33）内且沿后工件夹紧层（33）均匀排列的三个移动夹紧夹子（54）和固定安装在移动基座（1）上且覆盖住X轴双层移位夹线机构（13）整体的防护罩（34）共同构成的，所述保险管焊接器（5）由固定安装在移动基座（1）上的焊接推送支架（35）、位于焊接推送支架（35）上的保险管换位架（36）、位于焊接推送支架（35）一端下方且与保险管换位架（36）相连接的保险管换位架上下气缸（57）、位于焊接推送支架（35）上另一端的送保险管架子推进气缸（37）、位于保险管换位架（36）上且与一端送保险管架子推进气缸（37）伸缩端固定连接的送保险管架子（38）、固定安装在靠近送保险管架子推进气缸（37）的焊接推送支架（35）上的十工位分度盘（39）、位于十工位分度盘（39）前端的切刀（40）、位于焊接推送支架（35）前方的n形焊接支架（41）、固定安装在n形焊接支架（41）上的放保险管机械手（42）和位于n形焊接支架（41）前方的焊台（43）共同构成的，所述移动基座（1）内设有总机控制（44）。
2.根据权利要求1所述的全自动保险管双线对焊压端子机，其特征在于，所述工作台一（2）和工作台二（3）的结构相同、送料方向相对。
3.根据权利要求1所述的全自动保险管双线对焊压端子机，其特征在于，所述振动盘送料机构（4）由固定安装在移动基座（1）上表面上的支架（45）、固定安装在支架（45）上的振动盘（46）和一端与振动盘（46）相连接且另一端与十工位分度盘（39）的上缺口相连接的料槽（47）共同构成的。
4.根据权利要求1所述的全自动保险管双线对焊压端子机，其特征在于，所述送线机构（7）由固定安装在移动基座（1）上且一端与打端子旋转换位机构（8）固定连接的送线基座（48）、位于送线基座（48）后端的出电线口（49）、安装在靠近出电线口（49）一端且沿送线基座（48）长度方向排列的七个横置滑轮（50）和远离出电线口（49）一端方且沿送线基座（48）长度方向排列的七个竖置滑轮（51）共同构成的。
5.根据权利要求1所述的全自动保险管双线对焊压端子机，其特征在于，所述上移动板（19）、下移动板（20）各有三把，所述上移动板（19）和下移动板（20）为错位对齐。
6.根据权利要求1所述的全自动保险管双线对焊压端子机，其特征在于，所述三组V 形切刀（22）的前、后切刀高度一致，中间切刀较低。
7.根据权利要求1所述的全自动保险管双线对焊压端子机，其特征在于，所述总机控制与工作台一（2）、工作台二（3）、振动盘送料机构（4）和保险管焊接器（5）电气连接。
8.根据权利要求1所述的全自动保险管双线对焊压端子机，其特征在于，所述移动基座（1）底面四角处设有活动支柱（52）。
9.根据权利要求1所述的全自动保险管双线对焊压端子机，其特征在于，所述移动基座（1）底面四角处设有与活动支柱（52）一一对应的万向轮（53）。

一种全自动保险管双线对焊压端子机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及保险管两端与电线连接以及电线压端子方式，特别是一种全自动保险管双线对焊压端子机。\n背景技术\n[0002] 传统都是人工放料，铜片柳压连接，人工放料需要人工多，增加成本，铜片柳压连接，质量很差，增加成本。\n发明内容\n[0003] 本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种全自动保险管双线对焊压端子机。\n[0004] 实现上述目的本发明的技术方案为，一种全自动保险管双线对焊压端子机，包括长方体的移动基座，所述移动基座上表面左右两端上分别设有相对放置的工作台一和工作台二，所述移动基座上表面后方设有振动盘送料机构，所述工作台一和工作台二的中间处设有保险管焊接器，所述工作台一由固定安装在移动基座上表面的电线盘、位于电线盘下方且固定安装在移动基座上的送线机构、位于打端子旋转换位机构出线端前方的切线机构、位于切线机构一侧边的打端子机、位于切线机构另一侧边的扭线机构、位于扭线机构一侧边的切内线机构、位于切线机构、扭线机构、切内线机构前方且用于夹取运送电线的X轴双层移位夹线机构和位于X轴双层移位夹线机构靠近保险管焊接器一端的夹线机构共同构成的，所述打端子旋转换位机构由固定安装在移动基座上的打端子旋转换位驱动盒体、与打端子旋转换位驱动盒体驱动端的相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体上表面上的两个输送轮、位于两个输送轮前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体上表面的出线口、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体下表面的旋转转动轴共同构成的，所述切线机构由固定安装在移动基座上的电机、位于电机上方的上移动板、下移动板、一端与上移动板、下移动板相连接且另一端电机 相连接的传动齿轮、分别位于上移动板、下移动板上并排排列的三组V 形切刀共同构成的，所述扭线机构由固定安装在移动基座上的前后移动平台、固定安装在移动基座上且位于前后移动平台后端的前后移动电机、位于前后移动平台上方且与前后移动电机伸缩端固定相连接的转动电机、位于转动电机侧边且与转动电机旋转端通过皮带相连接的旋转机械手、位于前后移动电机前方且固定安装在移动基座上的下气缸、位于下气缸上方的上气缸共同构成的，所述切内线机构由固定安装在移动基座上的气缸、与气缸伸缩端固定连接的整形切刀共同构成的，所述X轴双层移位夹线机构由固定安装在移动基座上的前工件夹紧层、位于前工件夹紧层内且沿前工件夹紧层均匀排列的两个夹紧夹子、固定安装在移动基座上上的移线气缸、与移线气缸相连接且位于前工件夹紧层后方的后工件夹紧层，位于后工件夹紧层内且沿后工件夹紧层均匀排列的三个移动夹紧夹子和固定安装在移动基座上且覆盖住X轴双层移位夹线机构整体的防护罩共同构成的，所述保险管焊接器由固定安装在移动基座上的焊接推送支架、位于焊接推送支架上的保险管换位架、位于焊接推送支架一端下方且与保险管换位架相连接的保险管换位架上下气缸、位于焊接推送支架上另一端的送保险管架子推进气缸、位于保险管换位架上且与一端送保险管架子推进气缸伸缩端固定连接的送保险管架子、固定安装在靠近送保险管架子推进气缸的焊接推送支架上的十工位分度盘、位于十工位分度盘前端的切刀、位于焊接推送支架前方的n形焊接支架、固定安装在n形焊接支架上的放保险管机械手和位于n形焊接支架前方的焊台共同构成的，所述移动基座内设有总机控制。\n[0005] 所述工作台一和工作台二的结构相同、送料方向相对。\n[0006] 所述振动盘送料机构由固定安装在移动基座上表面上的支架、固定安装在支架上的振动盘和一端与振动盘相连接且另一端与十工位分度盘的上缺口相连接的料槽共同构成的。\n[0007] 所述送线机构由固定安装在移动基座上且一端与打端子旋转换位机构固定连接的送线基座、位于送线基座后端的出电线口、安装在靠近出电线口一端且沿送线基座长度方向排列的七个横置滑轮和远离出电线口一端方且沿送线基座长度方向排列的七个竖置滑轮共同构成的。\n[0008] 所述上移动板、下移动板各有三把，所述上移动板和下移动板为错位对齐。\n[0009] 所述三组V 形切刀的前、后切刀高度一致，中间切刀较低。\n[0010] 所述总机控制与工作台一、工作台二、振动盘送料机构和保险管焊接器电气连接。\n[0011] 所述移动基座底面四角处设有活动支柱。\n[0012] 所述移动基座底面四角处设有与活动支柱一一对应的万向轮。\n[0013] 利用本发明的技术方案制作的全自动保险管双线对焊压端子机，提高产品质量和寿命的同时，降低成本。\n附图说明\n[0014] 图1是本发明所述全自动保险管双线对焊压端子机的结构示意图；\n[0015] 图2是本发明保险管焊接器结构示意图；\n[0016] 图3是本发明保险管焊接器部件结构示意图；\n[0017] 图4是本发明保险管焊接器部件2的结构示意图；\n[0018] 图5是本发明工作台一的结构示意图；\n[0019] 图6是本发明送线机构结构示意图；\n[0020] 图7是本发明打端子旋转换位机构结构示意图；\n[0021] 图8是本发明切线机构结构示意图；\n[0022] 图9是本发明扭线机构结构示意图；\n[0023] 图10是本发明切内线机构结构示意图。\n[0024] 图中，1、移动基座；2、工作台一；3、工作台二；4、振动盘送料机构；5、保险管焊接器；6、电线盘；7、送线机构；8、打端子旋转换位机构；9、切线机构；10、打端子机；11、扭线机构；12、切内线机构；13、X轴双层移位夹线机构；14、夹线机构；15、打端子旋转换位驱动盒体；16、输送轮；17、出线口；18、电机；19、上移动板；20、下移动板；21、传动齿轮；22、三组V形切刀；23、前后移动平台；24、转动电机；25、旋转机械手；26、下气缸；27、上气缸；28、气缸；\n29、整形切刀；30、前工件夹紧层；31、夹紧夹子；32、移线气缸；33、后工件夹紧层；34、防护罩；35、焊接推送支架；36、保险管换位架；37、保险管架子推进气缸；38、送保险管架子；39、十工位分度盘；40、切刀；41、N形焊接支架；42、保险管机械手；43、焊台；44、总机控制；45、支架；46、振动盘；47、料槽；48、送线基座；49、出电线口；50、横置滑轮；51、竖置滑轮；52、活动支柱；53、万向轮；54、移动夹紧夹子；55、前后移动电机；56、旋转转动轴；57、保险管换位架上下气缸。\n具体实施方式\n[0025] 下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-10所示，一种全自动保险管双线对焊压端子机，包括长方体的移动基座（1），所述移动基座（1）上表面左右两端上分别设有相对放置的工作台一（2）和工作台二（3），所述移动基座（1）上表面后方设有振动盘送料机构（4），所述工作台一（2）和工作台二（3）的中间处设有保险管焊接器（5），所述工作台一（2）由固定安装在移动基座（1）上表面的电线盘（6）、位于电线盘（6）下方且固定安装在移动基座（1）上的送线机构（7）、位于打端子旋转换位机构（8）出线端前方的切线机构（9）、位于切线机构（9）一侧边的打端子机（10）、位于切线机构（9）另一侧边的扭线机构（11）、位于扭线机构（11）一侧边的切内线机构（12）、位于切线机构（9）、扭线机构（11）、切内线机构（12）前方且用于夹取运送电线的X轴双层移位夹线机构（13）和位于X轴双层移位夹线机构（13）靠近保险管焊接器（5）一端的夹线机构（14）共同构成的，所述打端子旋转换位机构（8）由固定安装在移动基座（1）上的打端子旋转换位驱动盒体（15）、与打端子旋转换位驱动盒体（15）驱动端的相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体（15）上表面上的两个输送轮（16）、位于两个输送轮（16）前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体（15）上表面的出线口（17）、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体（15）下表面的旋转转动轴（56）共同构成的，所述切线机构（9）由固定安装在移动基座（1）上的电机（18）、位于电机（18）上方的上移动板（19）、下移动板（20）、一端与上移动板（19）、下移动板（20）相连接且另一端电机（18） 相连接的传动齿轮（21）、分别位于上移动板（19）、下移动板（20）上并排排列的三组V 形切刀（22）共同构成的，所述扭线机构（11）由固定安装在移动基座（1）上的前后移动平台（23）、固定安装在移动基座（1）上且位于前后移动平台（23）后端的前后移动电机（55）、位于前后移动平台（23）上方且与前后移动电机（55）伸缩端固定相连接的转动电机（24）、位于转动电机（24）侧边且与转动电机（24）旋转端通过皮带相连接的旋转机械手（25）、位于前后移动电机（55）前方且固定安装在移动基座（1）上的下气缸（26）、位于下气缸（26）上方的上气缸（27）共同构成的，所述切内线机构（12）由固定安装在移动基座（1）上的气缸（28）、与气缸（28）伸缩端固定连接的整形切刀（29）共同构成的，所述X轴双层移位夹线机构（13）由固定安装在移动基座-（1）上的前工件夹紧层（30）、位于前工件夹紧层（30）内且沿前工件夹紧层（30）均匀排列的两个夹紧夹子（31）、固定安装在移动基座（1）上的移线气缸（32）、与移线气缸（32）相连接且位于前工件夹紧层（30）后方的后工件夹紧层（33），位于后工件夹紧层（33）内且沿后工件夹紧层（33）均匀排列的三个移动夹紧夹子（54）和固定安装在移动基座（1）上且覆盖住X轴双层移位夹线机构（13）整体的防护罩（34）共同构成的，所述保险管焊接器（5）由固定安装在移动基座（1）上的焊接推送支架（35）、位于焊接推送支架（35）上的保险管换位架（36）、位于焊接推送支架（35）一端下方且与保险管换位架（36）相连接的保险管换位架上下气缸（57）、位于焊接推送支架（35）上另一端的送保险管架子推进气缸（37）、位于保险管换位架（36）上且与一端送保险管架子推进气缸（37）伸缩端固定连接的送保险管架子（38）、固定安装在靠近送保险管架子推进气缸（37）的焊接推送支架（35）上的十工位分度盘（39）、位于十工位分度盘（39）前端的切刀（40）、位于焊接推送支架（35）前方的n形焊接支架（41）、固定安装在n形焊接支架（41）上的放保险管机械手（42）和位于n形焊接支架（41）前方的焊台（43）共同构成的，所述移动基座（1）内设有总机控制（44）；所述工作台一（2）和工作台二（3）的结构相同、送料方向相对；所述振动盘送料机构（4）由固定安装在移动基座（1）上表面上的支架（45）、固定安装在支架（45）上的振动盘（46）和一端与振动盘（46）相连接且另一端与十工位分度盘（39）的上缺口相连接的料槽（47）共同构成的；所述送线机构（7）由固定安装在移动基座（1）上且一端与打端子旋转换位机构（8）固定连接的送线基座（48）、位于送线基座（48）后端的出电线口（49）、安装在靠近出电线口（49）一端且沿送线基座（48）长度方向排列的七个横置滑轮（50）和远离出电线口（49）一端方且沿送线基座（48）长度方向排列的七个竖置滑轮（51）共同构成的；所述上移动板（19）、下移动板（20）各有三把，所述上移动板（19）和下移动板（20）为错位对齐，所述三组V 形切刀（22）的前、后切刀高度一致，中间切刀较低，所述总机控制与工作台一（2）、工作台二（3）、振动盘送料机构（4）和保险管焊接器（5）电气连接；所述移动基座（1）底面四角处设有活动支柱（52），所述移动基座（1）底面四角处设有与活动支柱（52）一一对应的万向轮（53）。\n[0026] 本实施方案的特点为，包括长方体的移动基座，移动基座上表面左右两端上分别设有相对放置的工作台一和工作台二，移动基座上表面后方设有振动盘送料机构，工作台一和工作台二的中间处设有保险管焊接器，所述工作台一由固定安装在移动基座上表面的电线盘、位于电线盘下方且固定安装在移动基座上的送线机构、位于打端子旋转换位机构出线端前方的切线机构、位于切线机构一侧边的打端子机、位于切线机构另一侧边的扭线机构、位于扭线机构一侧边的切内线机构、位于切线机构、扭线机构、切内线机构前方且用于夹取运送电线的X轴双层移位夹线机构和位于X轴双层移位夹线机构靠近保险管焊接器一端的夹线机构共同构成的，打端子旋转换位机构由固定安装在移动基座上的打端子旋转换位驱动盒体、与打端子旋转换位驱动盒体驱动端的相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体上表面上的两个输送轮、位于两个输送轮前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体上表面的出线口、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体下表面的旋转转动轴共同构成的，切线机构由固定安装在移动基座上的电机、位于电机上方的上移动板、下移动板、一端与上移动板、下移动板相连接且另一端电机 相连接的传动齿轮、分别位于上移动板、下移动板上并排排列的三组V 形切刀共同构成的，扭线机构由固定安装在移动基座上的前后移动平台、固定安装在移动基座上且位于前后移动平台后端的前后移动电机、位于前后移动平台上方且与前后移动电机伸缩端固定相连接的转动电机、位于转动电机侧边且与转动电机旋转端通过皮带相连接的旋转机械手、位于前后移动电机前方且固定安装在移动基座上的下气缸、位于下气缸上方的上气缸共同构成的，所述切内线机构由固定安装在移动基座上的气缸、与气缸伸缩端固定连接的整形切刀共同构成的，X轴双层移位夹线机构由固定安装在移动基座上的前工件夹紧层、位于前工件夹紧层内且沿前工件夹紧层均匀排列的两个夹紧夹子、固定安装在移动基座上的移线气缸、与移线气缸相连接且位于前工件夹紧层后方的后工件夹紧层，位于后工件夹紧层内且沿后工件夹紧层均匀排列的三个移动夹紧夹子和固定安装在移动基座上且覆盖住X轴双层移位夹线机构整体的防护罩共同构成的，保险管焊接器由固定安装在移动基座上的焊接推送支架、位于焊接推送支架上的保险管换位架、位于焊接推送支架一端下方且与保险管换位架相连接的保险管换位架上下气缸、位于焊接推送支架上另一端的送保险管架子推进气缸、位于保险管换位架上且与一端送保险管架子推进气缸伸缩端固定连接的送保险管架子、固定安装在靠近送保险管架子推进气缸的焊接推送支架上的十工位分度盘、位于十工位分度盘前端的切刀、位于焊接推送支架前方的n形焊接支架、固定安装在n形焊接支架上的放保险管机械手和位于n形焊接支架前方的焊台共同构成的，移动基座内设有总机控制，提高产品质量和寿命的同时，降低成本。\n[0027] 在本实施方案中，首先将总机控制处的开关按下，将此机器通上电，开始运作，将电线放在电线盘上，电线从出电线口出来，将电线通过固定连接在送线基座上沿长度方向排列的七个横置滑轮，再将电线一端沿送线基座长度方向排列的七个竖置滑轮，对原有成盘的电线起到扭直的作用，通过气缸的带动，移动夹取夹子将扭完的电线从前端固定安装在打端子旋转换位驱动盒体上表面的出线口出来，进入到打端子旋转换位驱动盒体上表面的两个输送轮，打端子换位机构的两个输送轮倒后转动，电线就会被拉出来，将电线送到切线机构中，在电机的带动下，中间的旋转轴转动，带动传动齿轮运动，上移动板和下移动板开始按原定的程序运动，位于移动平台上的三组V形切刀，中间的切刀低且高，首先两端的V形切刀将电线剥皮，电线的前端由于后面的到压着，前端的皮就会剥落一些，后面的皮也是如此，剥完皮的电线通过输送轮反向转动，将剥不干净的电线送到打端子旋转换位驱动盒体中进行修饰，修饰完的电线再次运回到切线机构中，中间的V形切刀已经准备好，将送过来的电线切断成预定的长度，通过移动夹紧夹子将电线送到扭线机构中，在切线机构中被切断的电线可能会有松开的现象，为防止这一现象，到扭线机构中将电线重新扭到一起，上下气缸运动将电线夹紧，在转动电机的带动下，旋转机械手对电线进行扭线操作，此时上下气缸运动将扭好的电线松开，在前后移动电机带动平台前后移动将扭好的电线送到切内线机构中，其中前后移动电机是通过里面的螺杆将转动变成移动的，在切线机构中，将原来想要的电线长度，在气缸的运动带动下，中间的整形切刀将电线按规定切断，通过移动夹紧夹子将电线送到夹线机构中中，从夹线机构到保险管焊接器中，首先保险管通过振动盘送料机构内的方向，分别将保险管按方向排列，料槽连接着十工位分度盘，保险管会从十工位分度盘上的缺口掉进分度盘里面，按规定的顺序保证保险管不会多掉下来，会保持队形，然后十工位分度盘会在电机的转动下，旋转将保险管从下缺口放在保险管换位架子上，送保险管架子上有5个凹槽，可以同时放5个保险管，排在最前面的保险管，在保险管架子推进气缸的带动下，会把送保险管架子伸出，然后保险管机械手会来夹取保险管，之后送保险管架子归位，保险管换位架子在保险管换位上下气缸的带动下，会上升，把送保险管架子上的保险管放在上面，上面有一个切刀，上升的时候带动保险管，将保险管按预定的长度切掉，同时分度盘上会转动一下，把保险管落到下一个送保险管架子的凹槽里，之后再保险管换位架上下气缸的带动下，保险管换位架子会下降，把保险管放回到送保险管架子上，将保险管放在焊台上，同时两边夹线机构把加工好的电线放在一起，放在规定的位置内，进行焊接，焊接完，整个操作就完毕了。\n[0028] 在本实施方案中，位于移动基座下面的万向轮和活动支柱，将活动支柱拧起来，万向轮可以移动，到想要的位置，将活动支柱拧下去，此时万向轮不能运动，此方案可以将机器随意放置在任何地方，简单方便，易于实施。\n[0029] 在本实施方案中，其中工作台一和工作台二运送方式相同、方向相对。\n[0030] 在本实施方案中，通电后，各个机构中的机械都是同时运作的，其中各个机构都与总机控制电气连接。\n[0031] 上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。