一种用于机器人的磁场定位磁吸式充电装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202120438084.2
IPC分类号：H02J7/00;H01R13/631
申请日期：
2021-03-01
申请人：
德鲁动力科技（成都）有限公司

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专利名称	一种用于机器人的磁场定位磁吸式充电装置
申请号	CN202120438084.2	申请日期	2021-03-01
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02J7/00 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02J 供电或配电的电路装置或系统；电能存储系统（用于测量X射线、γ射线、微粒子射线或宇宙射线设备的供电电路入G01T 1/175；专用于具有不动件的电子时钟的供电电路入G04G 19/00；用于数字计算机的入G06F 1/18；用于放电管的入H01J 37/248；电能转换用电路或设备，这种电路或设备的控制装置或调整装置入H02M；数个电机的相关控制，原动机/发电机组的控制入H02P；高频电力的控制入H03L；用以传输信息的电力线路或电力网附加用途入H04B） H02J7/00 用于电池组的充电或去极化或用于由电池组向负载供电的装置	IPC分类号	H;0;2;J;7;/;0;0;;;H;0;1;R;1;3;/;6;3;1查看分类表>
申请人	德鲁动力科技（成都）有限公司	申请人地址	四川省成都市高新区德华路333号1号楼16层1608号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	德鲁动力科技（成都）有限公司	当前权利人	德鲁动力科技（成都）有限公司
发明人	李学生;陈鑫磊;邹超
代理机构	成都熠邦鼎立专利代理有限公司	代理人	曾克

摘要

本实用新型公开了一种用于机器人的磁场定位磁吸式充电装置，包括充电线、充电头和充电座；其中，所述充电线包括通信线和电力传输线；所述充电头包括充电头接头外壳、磁吸铁块、充电头触点、霍尔位置传感器；所述充电座包括充电座接头外壳、受磁铁块、充电座触点、电磁铁、直流电源线。本实用新型应用霍尔位置传感器来实现磁场定位，规避了目前市场常用定位方式的缺点，可以有效解决家庭机器人（狗）自动充电时的定位问题，保障其在充电座一定距离内的定位效果，提升其充电头与充电座对接时的定位精度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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