车联网中基于车内惯性器件的车辆定位方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201310186765.4
IPC分类号：G01C21/28;G01S19/49
申请日期：
2013-05-17
申请人：
南京邮电大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	车联网中基于车内惯性器件的车辆定位方法
申请号	CN201310186765.4	申请日期	2013-05-17
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2013-09-25	公开/公告号	CN103323012A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/28 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/26 专用于道路网络的导航〔7〕 G01C21/28 通过来自数个导航仪器的数据的关联〔7〕	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;2;8;;;G;0;1;S;1;9;/;4;9查看分类表>
申请人	南京邮电大学	申请人地址	江苏省南京市鼓楼区新模范马路66号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京邮电大学,江苏南亿迪纳数字科技发展有限公司	当前权利人	南京邮电大学,江苏南亿迪纳数字科技发展有限公司
发明人	刘南杰;赵璐;赵海涛;黄波;李大鹏
代理机构	南京知识律师事务所	代理人	汪旭东

摘要

本发明目的是根据车联网中对车辆定位的要求，重点研究了GPS信号受到遮挡情况下的定位问题，提出了一种车联网中基于车内惯性器件的车辆定位方法，以提高车辆在GPS信号受到遮挡情况下的自主定位能力。本发明的方法通过车速传感器测得汽车的行驶速度，通过方向盘转角传感器测得航向角，运用运动学定律，进行路程增量推算，得出汽车下一个时刻的位置信息，实现车辆在GPS信号受到遮挡情况下的自主定位。该方法对组合定位方法进行了创新，通过将VSSA系统与SINS系统中的陀螺仪组成航位推算（DR）系统，利用DR系统与SINS系统的位置与姿态误差通过Sage-husa自适应滤波去补偿SINS系统，从而得到精度比较高的SINS系统输出。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供