一种机器人充电座

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201720668719.1
IPC分类号：B25J19/00;H02J7/00
申请日期：
2017-06-09
申请人：
沈阳建筑大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种机器人充电座
申请号	CN201720668719.1	申请日期	2017-06-09
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J19/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J19/00 与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置（一般安全装置入F16P；一般防辐射装置入G21F）	IPC分类号	B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;H;0;2;J;7;/;0;0查看分类表>
申请人	沈阳建筑大学	申请人地址	辽宁省沈阳市浑南新区浑南东路9号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	沈阳建筑大学	当前权利人	沈阳建筑大学
发明人	刘炳君;李颂华;朱何安;夏忠贤;王子男
代理机构	沈阳东大知识产权代理有限公司	代理人	梁焱

摘要

本实用新型提供一种机器人充电座，涉及机器人技术领域。本实用新型提供的一种机器人充电座，包括上下伸缩装置、水平移动装置和机器人充电插排。机器人充电插排设于水平移动装置或上下伸缩装置的可移动部分，通过水平移动装置实现机器人充电插排的水平移动，上下伸缩装置实现机器人充电插排的竖直升降，进而实现对不同位置、不同高度的机器人进行充电。同时，水平移动装置或上下伸缩装置的可移动部分可以设置多个机器人充电插排，实现对两个或多个机器人同时充电。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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