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一种自动驾驶传感器布置方法和结构

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201811519388.0
  • IPC分类号:B60W50/00
  • 申请日期:
    2018-12-12
  • 申请人:
    安徽江淮汽车集团股份有限公司
著录项信息
专利名称一种自动驾驶传感器布置方法和结构
申请号CN201811519388.0申请日期2018-12-12
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2019-03-26公开/公告号CN109515448A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B60W50/00IPC分类号B;6;0;W;5;0;/;0;0查看分类表>
申请人安徽江淮汽车集团股份有限公司申请人地址
安徽省合肥市经济技术开发区紫云路99号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人安徽江淮汽车集团股份有限公司当前权利人安徽江淮汽车集团股份有限公司
发明人张雷;徐毅林;丁钊;曾伟;时利;吴琼;徐春梅;张一营;岳丽娇
代理机构北京维澳专利代理有限公司代理人王立民;贾博雍
摘要
一种自动驾驶传感器布置方法和结构,具有环境感知与定位、车车之间交互、车路之间交互系统;车身四周的超声波雷达以确定所在道路;车身四周的红外传感器形成360度环视感知范围并发送决策层;车身周围的相机传感器以将物体信息发送给决策层;车顶的信息交互设备检测周围交互信息并发送决策层;车顶的卫星信号接收装置,多系统通过车载传感器信息融合以及与周围车辆及道路的交互来完成车辆的自动驾驶,确保自动驾驶在道路上安全行驶。

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