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自主视觉仿生机器人

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201310358308.9
  • IPC分类号:--
  • 申请日期:
    2013-08-17
  • 申请人:
    刘发永;石慧;乔陆;朱永宽;陈静;牛志玲;王维哲;李娜;王俊平;李加彦;李爽正;裴红星;孙伟南;韩家振;刘硕;邹超;崔超;刘显昱
著录项信息
专利名称自主视觉仿生机器人
申请号CN201310358308.9申请日期2013-08-17
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2013-11-27公开/公告号CN103406910A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号暂无IPC分类号暂无查看分类表>
申请人刘发永;石慧;乔陆;朱永宽;陈静;牛志玲;王维哲;李娜;王俊平;李加彦;李爽正;裴红星;孙伟南;韩家振;刘硕;邹超;崔超;刘显昱申请人地址
河南省郑州市高新区科学大道100号郑州大学新校区 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人刘发永,石慧,乔陆,朱永宽,陈静,牛志玲,王维哲,李娜,王俊平,李加彦,李爽正,裴红星,孙伟南,韩家振,刘硕,邹超,崔超,刘显昱当前权利人刘发永,石慧,乔陆,朱永宽,陈静,牛志玲,王维哲,李娜,王俊平,李加彦,李爽正,裴红星,孙伟南,韩家振,刘硕,邹超,崔超,刘显昱
发明人刘发永;石慧;乔陆;朱永宽;陈静;牛志玲;王维哲;李娜;王俊平;李加彦;李爽正;裴红星;孙伟南;韩家振;刘硕;邹超;崔超;刘显昱
代理机构北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)代理人汤东凤
摘要
本发明公开了一种自主视觉仿生机器人,包括基体、图像采集装置、大臂、小臂以及机械手;所述基体顶部设置支撑体,所述图像采集装置底部与所述支撑体顶部铰接,所述大臂一端与水平设于基体一侧的大臂旋转轴铰接,所述小臂中部与大臂开放端铰接,所述机械手借助于连接块设于小臂末端,所述机械手包括手掌以及与手掌连接的至少两根具有三个自由度的手指。本发明与现有技术相比,结构仿照人手,配合压力、温度和视觉传感器,实现抓取的智能化,能预判物体的位置、形状和大致材质,并结合在抓取过程中各种传感器的具体数值,进而准确的用不同的手型、恰当的力度自主抓取物体并放到指定位置,能够提高精度,扩大适用范围,提高工作效率。

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