用于对导航系统进行调整的方法和系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201580030618.5
IPC分类号：G01S19/47;G01S19/49
申请日期：
2015-06-09
申请人：
大陆-特韦斯股份有限公司

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著录项信息

专利名称	用于对导航系统进行调整的方法和系统
申请号	CN201580030618.5	申请日期	2015-06-09
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-05-24	公开/公告号	CN106716176A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S19/47 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S19/00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态〔2010.01〕 G01S19/38 利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案〔2010.01〕 G01S19/39 传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS 〔全球定位系统〕，GLONASS 〔全球导航卫星系统〕或GALILEO〔2010.01〕 G01S19/42 确定位置〔2010.01〕 G01S19/45 利用来自带有辅助测量值的卫星无线电信标系统的信号进行联合测量〔2010.01〕 G01S19/47 辅助测量值是惯性测量值，例如紧耦合的惯性〔2010.01〕	IPC分类号	G;0;1;S;1;9;/;4;7;;;G;0;1;S;1;9;/;4;9查看分类表>
申请人	大陆-特韦斯股份有限公司	申请人地址	德国法兰克福变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	大陆-特韦斯股份有限公司	当前权利人	大陆-特韦斯股份有限公司
发明人	N.斯坦哈特
代理机构	中国专利代理（香港）有限公司	代理人	梁冰;方莉

摘要

用于对导航系统进行调整的方法，其中所述导航系统包括基础系统（101、201）和至少一个校正系统（103、104、203、204），其中由所述基础系统（101、201）并且由所述至少一个校正系统分别采集测量值，其中所述测量值描述了导航数据，其中所述测量值相应地带有误差值，其中所述误差值描述了所述测量值偏离所描述的导航数据的偏差，其中借助于所述至少一个校正系统（103、104、203、204）的测量值来至少识别所述基础系统（101、201）的测量值的误差值，其中在考虑到所述至少一个校正系统（103、104、203、204）的采集不可靠性的情况下进行所述识别，其中所述考虑代表着对于随机噪声模型的参数的调整，其中所述随机噪声模型按照所述参数来预先给定所述至少一个校正系统（103、104、203、204）的测量值相对于所述基础系统（101、201）的测量值的权重，并且其中根据所述采集不可靠性按照特性曲线或者组合特性曲线来选择对于所述参数的调整。此外，本发明涉及一种相应的系统和所述系统的应用。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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