具有送进速度调节装置的存放半成品的贮存设备

1．一个临时贮存成卷带状材料的卷料(L)的贮存设备，它安排在 生产线的第一段(I)和第二段(T)之间并包括： -一个柔性件(3)，它确定了上述贮存设备中的闭合路线，并支承了 上述卷料的许多卷料座，该卷料座分成两组，分别为第一组空座和第二 组满座， -输入装置(25，63)把从上述第一段(I)来到的卷料(L)分配 到上述第一组的座(19)中， -输出装置(29)自上述第二组的座(19)上，控制卷料卸到上述第 二段(T)上， -第一马达组件(23)，把第一组座送进到输入装置， -第二马达组件(27)，把第二组座送进到输出装置， 其特征在于： -上述第一和第二马达组件(23，27)使柔性件(3)作连续运动， -两个马达组件的送进速度分别取决于：来自上述第一段(I)的卷料速 率和上述第二段(T)所要求的卷料速率。
2．根据权利要求1的贮存设备，其特征在于：它包括了一个输入分 配器(25)和在输出装置(29)下游的分配器(22)，它们分别把棒 料逐个地从上述第一段输送到上述贮存设备，以及从上述贮存设备输送 到第二段。
3．根据权利要求2的贮存设备，其特征在于：具有与上述输入分配 器(25)和输出装置下游的上述分配器(22)相结合的相应敏感器装 置(61，24)，它们确定了在相应分配器(25，22)上游等待的卷 料数目，根据等待卷料的数目来修改上述两个马达组件(23，27)的 送进速度。
4．根据权利要求1，2或3的贮存设备，其特征在于：上述第一马 达组件(23)和上述第二马达组件(27)的速度是分别依据第一段(I) 和第二段(T)的生产率。

5．根据权利要求2的贮存设备，其特征在于：它包括一个敏感器 (28)，用于在上述输入分配器(25)上游的预定位置上检测每个空座 (19)的通过，敏感器发出一个工作信号来启动输入分配器(25)把卷 料(L)输送到每个空座(19)中，相对于上述敏感器发出的信号，上 述输入分配器(25)的启动有一个时间延迟，延迟量根据第一马达组件 (23)的速度来确定。
6．根据权利要求1～3和5中之一的贮存设备，其特征在于：上述 柔性件(3)支承着许多摆动座(19)，并在四排轮子(5，7，9，11) 之间定向，上述轮子的外面两排(5，7)是固定的，里面两排(7，11) 是可动的，相对于具空座的一段柔性件长度，可改变具有满座的一段柔 性件长度。

技术领域\n本发明涉及一个贮存设备，用于临时贮存成卷带状材料的卷料或棒 料，设备安排在生产线或改装线的第一段与第二段之间。\n更详细地说，本发明涉及一个中间贮存设备，该设备形式包括：分 配卷料进入贮存设备的输入装置，控制卷料从贮存设备卸出的输出装 置，支承许多卷料座的柔性件，分别分为满座和空座两组的上述卷料座， 以及把第一组卷料座送到输出装置和把第二组卷料座送到移入装置的 两个马达组件。\n现有技术\n本形式的临时贮存设备例子已在美国专利No．4，142，626和No． 4，168，776中说明。这些设备通常用于纸张改装线中，其中由大直径的纸 卷筒形成小卷的卫生纸，通用擦手纸和类似产品，并装成单个或多个包 装。在这些改装生产线中，初始的纸卷筒被开卷，并在所谓重卷机中再 次卷起，以形成高度等于卷筒高度和直径等于成品直径的棒料或卷料。 所得到的棒料应处于重卷机下游的涂胶机中用自由边涂胶方法来封合。 接着，把每个棒料或卷料送到切料机作垂直其轴向的切割，以得到所需 高度的小卷纸。\n在涂胶机(或平行的许多涂胶机)与切料机(或平行的许多切料机) 之间安排了一个贮存设备，用于临时存放已涂胶的卷料，它可以使得重 卷机和涂胶机(或许多涂胶机)的生产率不受切料机(或许多涂胶机) 生产率的影响。贮存设备具有一对平行的链条，形成一个柔性件，它支 承着许多接受和卸出卷料的摆动座或槽。\n贮存设备的柔性件由位于贮存设备两侧垂直平面内的一对平行链 条构成，它通常在一系列导向轮之间受引导，有些导向轮具有固定轮轴， 其它导向轮具可动轮轴，以容许满座和空座的数目有变化。根据从上游 生产段来的卷料进料频率和卷料到下游生产段的卸料频率，满座数目相 对于空座数目作变化。在传统的设备中，输入区和输出区中柔性件的运 动均是间歇形式。根据从涂胶机来一个卷料，或根据切料机同时要求一 个或几个卷料来分别启动输入和输出马达组件。这种间歇运动引起一系 列缺点，主要原因是柔性件和满、空座的启动和停止造成很大的动应力。\n柔性件传送的控制特别重要。事实上，必须保证所有贮存设备的座 或槽在来自加料点的途中被装满，不留下夹在满座中的空座。在两个满 座之间存在一个空座可造成切料机的一个通道中缺一个卷料，因而造成 下游生产线的不平衡，给位于切料机下游的包装机中带来严重的损失。 因此贮存设备的正确运行是非常重要的，以避免生产线的阻塞及其造成 的生产损失和机械缺陷，因为此时需要停止和再启动大质量的和具大惯 性的机械部件。已知现代纸张改装生产线工作速度达到1000m／min，纸 带宽可达2～5m，生产率高到每分钟35卷，生产线的停止，即使极短 的停止，意味着可观的生产损失。\n发明目的\n本发明的一个目的是消除传统设备的缺点，特别是减小贮存设备结 构中的机械应力。\n本发明的另一目的是在输入区和输出区均可控制柔性件的运动，因 而可按照涂胶机和切料机的生产率，即使自涂胶机的卷料输出频率和到 切料机的卷料送进频率有很大变化时，优化生产线的运行。\n本发明的另一目的是消除夹在满座中存在个别空座的危险。 发明概要\n为达到上述目的，本发明采用了一个临时贮存成卷带状材料的卷料 的贮存设备，它安排在生产线的第一段和第二段之间并包括： -一个柔性件，它确定了上述贮存设备中的闭合路线，并支承了上述卷 料的许多卷料座，该卷料座分成两组，分别为第一组空座和第二组满座， -输入装置把从上述第一段来到的卷料分配到上述第一组的座中， -输出装置自上述第二组的座上，控制卷料卸到上述第二段上， -第一马达组件，把第一组座送进到输入装置， -第二马达组件，把第二组座送进到输出装置，\n其特征在于： -上述第一和第二马达组件使柔性件作连续运动， -两个马达组件的送进速度分别取决于：来自上述第一段的卷料速率和 上述第二段所要求的卷料速率。\n采用上面提到的贮存设备形式可达到上述及其它目的和优点，这对 本领域专家在阅读以下内容后将很清楚，贮存设备中两个马达组件使柔 性件作连续运动，两组卷料座的送进速度分别由上述第一和第二生产段 的生产率确定。\n实质上，与传统设备相反，根据本发明采取措施来保持柔性件作连 续运动(通常为非恒定速度)，分别按照来自贮存设备上游段的卷料速 率和下游段所要求的卷料速率，来调节输入装置和输出装置前的卷料座 的瞬时速度。\n采用编程装置对生产线的各段作电控。这可在一方面了解重卷机和 涂胶机的生产率，另一方面了解切料机的生产率。根据该信息，可以控 制与贮存设备柔性件相连接的两个马达组件速度。当上游或下游生产段 的生产率修改时，就意味着某一个或两个马达组件速度的修改。\n实际上，在本形式的贮存设备中提供了一个输入分配器和一个输出 分配器，它们分别把棒料逐个地从上述第一段输送到上述贮存设备，并 从贮存设备输送到上述下游段。此时，按照本发明的完整实施例，相关 的敏感器装置可与上述输入分配器和输出分配器结合，敏感器装置确定 了输入分配器上游和输出分配器下游卷料等待的数目。已经与切料机和 重卷机生产率成比例的两个马达组件的送进速度(根据从编程控制装置 发出的信息或另外适当方式得到)此时可根据卷料等待数目作进一步的 修改，以得到更精确的运行和更好的及时干预，来适应进出贮存设备的 卷料的进料和卸料速率。\n因此，例如重卷机增加了生产速率，更多的卷料数使涂胶机也加快 了速度。这些卷料将堆积在分配器上游以输入贮存设备。敏感器检测到 卷料等待数目的增加，从而使第一马达组件和输入分配器的速度增加， 以避免贮存设备外面过多卷料的堆积。如果重卷机减少速度则发生相反 的情形。为响应切料机的工作速度，在输出中也发生同样情形。采用敏 感器的控制可有利地添加在根据生产率信息所作的控制上，生产率信息 来自生卷机和切料机的控制装置。然而，并不排除仅用来自敏感器的信 号来控制两个马达组件的速度。此时，需要在贮存设备上游和下游提供 更多数量的敏感器。\n根据本发明的贮存设备的更多优点和改进说明如下。\n附图简述\n采用以下说明和附图可更好地了解本发明，附图表示了发明本身的 一个非限制性的实施例。图中：\n图1表示了贮存设备的侧向示意图；\n图1A表示贮存设备下区的放大；\n图2A表示卸料区的放大；\n图2B表示把棒料送入贮存设备区的放大；\n图3表示部分生产线的示意图。\n发明说明\n图3中以示意图形式部分地表示了插入了贮存设备的生产线，其中 R表示重卷机，I表示涂胶机，P表示贮存设备，以及T表示切料机。\n贮存设备具有框架1，框架上为柔性件3布置了四个导向轮，柔性 件由一对平行的链条构成。由5，5A和5B表示的第一排导向轮位于框 架1的上层。轮5，5A，5B具有固定轮轴。由7，7A和7B表示的第二 排导向轮位于框架1的下层。轮7，7A和7B具有固定轮轴，但轮7的 轮轴位置可调，以补偿在运行中因构成柔性件3的链条伸长造成的间隙。 调节螺钉6和锁紧螺钉8，可以依靠移动支持着轮7的横梁10(详见图 1A)来作这种位置调节。由9和11表示的两排中间导向轮装在可沿着 两个立柱15和17垂直移动的活动构件13上。\n在图1的简化图形中，表示了构成柔性件3的单根链条路线；在贮 存设备内相对的一侧，第二根链条布置在与图面平行的垂直面内，并绕 着按相同方式布置的导向轮上定向。在具有等间距的两条平行链条之 间，布置了具有V形截面的座或槽19，在图1中仅表示了其中几个， 为使图面清晰而把其余的略去。槽19以可摇摆状态支承在柔性件上， 以便把卷材或棒材卸到斜面21上，对设在贮存设备P下游的切料机T 供料。\n23表示第一马达组件，这按照f3方向使柔性件3产生向上运动。 f3方向的运动受到控制，使得可把槽19顺序地提供在棒料L输入区之 前，棒料来自贮存设备上游的涂胶机I。在输入区中提供了一个分配器 25，依靠它的转动，容许每次通过一个卷料L到柔性件3上，柔性件用 相应的槽19来拾取各个卷料L，并把它向上输送。\n分配器25由带齿轮的马达26驱动(简图如图2B)，马达以适当 的时间延迟方式受敏感器28操纵，敏感器检测每个准备装料的槽19的 通过。按照马达组件23的速度，可自动改变时间延迟值(即由敏感器 28发出信号与马达26启动之间的时间延迟)。这使得棒材L和槽19 同时到达进料区。\n27表示第二个马达组件，它按照柔性件3的卸料分支f3方向控制 向下运动。在按柔性件3的f3方向向下运动中，由柔性件支承的每个槽 遇到一个靠模表面29，它与槽19上触头31相互作用(图2A)而使槽 摆动，因而使棒材L卸在斜面21上。靠模面29构成了卷料向切料机卸 料或输出的装置。马达组件27受到控制，因而使棒料L以符合下游切 料机T工作速度的频率卸到斜面21上，切料机中棒料的送进通道由33 表示。\n可移动构件13使得两个马达组件23，27可采取不同的速度，因而 涂胶机上棒料的进料频率可不同于在卸料斜面21上的卸料频率。由柔 性件3支承并位于可动构件13以上的槽均是满的。沿着进料侧(图中 左侧)的上升分支布置的槽和沿着卸料侧(图中右侧)的下降分支，在 斜面21以上的槽也均是满的。其余的槽是空的。当卷料的进料频率大 于卸料速度，可动构件13下降，因而增加了满槽的数目和减少了空槽 的数目。如果相对于从涂胶机来到的棒料数目，切料机要求增加棒料时， 则情况相反。\n\n除了绕着导向轮5B和7B，柔性件的下降分支(图1右侧)也绕着 具固定轮轴的两个导向轮35，37和第三个轮39来定向，轮39由摆动 臂40支承(详见图2A)，臂40的转动支轴在切料机框的41上。一个 油缸／活塞的致动器43与臂40相连接，其转动支轴在框架的45上和导 向轮39轮轴的47上。致动器43使臂40作反时针方向转动，此时使柔 性件3张紧。虽然在附图简化形式中仅可看到一个致动器43和一个摆 动臂40，但可以想到：对于贮存设备两侧上构成柔性件3的两条平行链 条的每一条，均提供具有相关连的摆动臂和致动器的轮39。\n当贮存设备运行时，由于磨损，在柔性件3中产生间隙，该间隙引 起柔性件本身的伸长，由轮39，臂40和一直处于受压状态的致动器43 构成的张力器来补偿该间隙，直到轮39达到图示的极限位置39X。该 位置可用敏感器装置来检测，例如可用与致动器43或臂40靠着的微动 开关49，或用致动器内部直接起作用的磁敏感器，在到达该位置时发生 警报信号，在必要时可停止生产，由操作人员调整下部导向轮7的位置， 因而使臂40回到图2的初始位置上。\n第一马达组件23通过轮7A使柔性件3作连续运动2，其速度根据 从重卷机R和涂胶机I来到的棒料L速率来确定和变化。相应地，可转 动的分配器以间歇方式转动，在输送过程中把卷料L放置到每个座或槽 19上。马达组件23的送进速度调节以及相应的分配器25的转动调节可 直接从生产数据得到，生产数据来自由本身中央组件控制的重卷机R。 另一方面，或者与上述方法相结合，可采用敏感器61，它可检测在分配 器上游斜道63上等待的棒料L1，L2，L3的数目。根据棒料L1，L2， L3等待的数目来修改柔性件3的第一上升分支的移动速度以及分配器 25的转动频率。如果等待数目超过预定的数目，则临时增加马达组件 23的速度和分配器25的转动速率，使棒料等待数目回到预定的数目。 如棒料L1，L2，L3数目低于预定限度则情况相反。\n相似地，在输出处，即在斜面21的端部，提供一个转动分配器22， 它由切料机T根据其生产要求来操纵。它使棒料有节奏地通向切料机T。 第二马达组件27确定卷料在斜面21上的卸料频率，其转动速度是根据 切料机T的工作速度来确定。这个工作速度可直接从中央控制组件的数 据中测定。此时，作为由切料机工作速度(它由中央组件得知)直接控 制方法的补充或替代，也可根据在斜面21上等待的棒料L的数目，采 用传感器装置24来得到第二马达组件27送进速度的控制，其方法相似 于对马达组件23控制所阐明的方法。\n这样，得到了正常的运行，没有柔性件3的未预料到的突然起动和 停止，因而在机器构件中的动应力大大减小。同时，保证了卷料向切料 机的正常流动，从而消除了在切料机的一个或几个工作通道中缺少卷料 的危险性，以及对生产线运行的负面影响。这些影响在前面已经指出。\n可以设想，附图仅是作为本发明实际论证所给出的一个例证，本发 明可在形式和布局上作变化，当然不脱离形成发明本身的基本概念范 围。在所附权利要求中提出的参考号码是为了便于参考说明和附图来阅 读权利要求，而并不限制权利要求所代表的保护范围。