一种自动打静电钉装置及待喷涂素材处理系统

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201821245719.1
IPC分类号：B25J11/00;B25J13/00;B25J19/00;B05B5/08
申请日期：
2018-08-03
申请人：
广汽丰田汽车有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种自动打静电钉装置及待喷涂素材处理系统
申请号	CN201821245719.1	申请日期	2018-08-03
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;1;3;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;B;0;5;B;5;/;0;8查看分类表>
申请人	广汽丰田汽车有限公司	申请人地址	广东省广州市南沙区黄阁镇市南大道8号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广汽丰田汽车有限公司	当前权利人	广汽丰田汽车有限公司
发明人	邹杨;温敏;徐建国;纪仁进;廖捷
代理机构	广州市越秀区哲力专利商标事务所（普通合伙）	代理人	贺红星;高玉光

摘要

本实用新型公开了一种自动打静电钉装置，包括打钉机器人、自动打钉器及控制单元，控制单元分别与自动打钉器、打钉机器人信号连接；打钉机器人用于夹持自动打钉器于固定空间内移动；控制单元用于获取素材到位信号，发送控制信号至自动打钉机器人，打钉机器人接收控制信号，驱动自动打钉器至设定坐标位置点，自动打钉器到位后，控制单元发送打钉控制信号控制自动打钉器执行打静电钉作业。本实用新型还公开了一种待喷涂素材处理系统，本实用新型的一种自动打静电钉装置及待喷涂素材处理系统，通过打钉机器人、自动打钉器、自动拔水口机器人，能够自动进行打静电钉作业及水口拔除作业，实现了作业素材洁净化，少接触化的改善。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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