高清视频检测条件下的交叉口机动车信号优化控制方法

1.一种高清视频检测条件下的交叉口机动车信号优化控制方法，具体包括如下步骤：
1.检测交通流参数，包括：检测车流量，即实际通过的车辆数；平均速度，以绿灯亮起后实际通过停车线的第五辆车为头车，计算至红灯亮起时后续通过车辆的速度平均为平均速度；车头时距，根据车辆实际通过停车线的时间差计算车头时距；
2.每隔15分钟，交叉口交通信号按如下流程进行优化控制：
1)根据交通流情况确定阶段相位；确定阶段相序，确保各阶段转换时无冲突；
2)计算各相位的饱和流量S：
S＝(S0-138dn)/(1+1.52f/r)，其中S0＝3000-42dG+100(w-3.25)
dn为车道系数，里侧车道为0.8，外侧车道为0.9；dG为坡度；r为转弯半径，转弯弧线为连接转弯出口线中点和转弯入口线中点、并以车道中线为两端切线的弧线；w为车道宽度；
f为车辆转弯比例；
3)计算最小绿灯间隔时间Ti、黄灯时间Ai和各阶段起动停车损失时间tm，如下：
(1)确定各阶段机动车最小绿灯间隔时间Ti(第i阶段)，计算 i为冲
突点，xio为由当前相位流向中心线到冲突点的距离，xie为冲突交通流中心线到冲突点的距离，v为视频检测器测到的交叉口平均通行速度，
(2)确定各阶段黄灯时间Ai，取2～3秒；
(3)确定各阶段的起动停车损失时间tm，根据实测的前五辆车的车头时距进行计算，损失时间tm与车头时距的对应关系如下表所示：
表 车辆起动停车损失时间与车头时距的对应关系
车头时距(秒) ＞3.8 ＞3.3 ＞2.9 ＞2.6 ＞2.5 ＞2.4 ≤2.4
损失时间tm(秒) 2.0 1.4 0.9 0.5 0.2 0.1 0
4)计算各相位的车道流量比和交叉口车道流量比总和Y，如下：
(1)根据交通流量，以15分钟的平均流量大小确定各阶段的关键相位，并计算关键相位的车道平均流量比 qi为第i阶段关键相位的车道车辆平均到达率，为第i阶段关键相位各车道的平均饱和流率；
(2)计算交叉口车道流量比总和
5)计算交叉口饱和度，并以路口总延误最小为目标优化信号周期长，当饱和度小于
0.8时，
其中，qi为第i相位受控车道的车流量(pcu/h)；di为第i相位受控车道的单车延误(s)，C为下一周期的信号周期长，λ为当前周期的绿信比，pi为当前周期第i相位内的车辆到达率(辆/秒)，Hi为当前周期第i相位内的饱和度(交通量/通行能力)；
当饱和度大于0.8时，采用定周期控制方式，周期长为
6)计算下一周期的周期内有效绿灯时间Ge＝C-L，
7)计算下一周期的各阶段有效绿灯时间
2.如权利要求1所述的交叉口机动车信号优化控制方法，其特征在于，利用视频检测器和虚拟线圈检测器检测交通流参数。
3.如权利要求2所述的交叉口机动车信号优化控制方法，其特征在于，将虚拟线圈检测器设置在停车线后，每个受控车道设置一个。

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