机械臂取样组件

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201420351408.9
IPC分类号：B65G47/91;G01N35/10
申请日期：
2014-06-26
申请人：
深圳市同盛医疗设备有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	机械臂取样组件
申请号	CN201420351408.9	申请日期	2014-06-26
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G47/91 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G47/00 与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法 B65G47/74 特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置 B65G47/90 捡取或放下物件或物料的装置 B65G47/91 与气动结合的，如吸盘、抓手装置	IPC分类号	B;6;5;G;4;7;/;9;1;;;G;0;1;N;3;5;/;1;0查看分类表>
申请人	深圳市同盛医疗设备有限公司	申请人地址	广东省深圳市宝安区西乡街道流塘路东区厂房3号楼5楼A区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市同盛医疗设备有限公司	当前权利人	深圳市同盛医疗设备有限公司
发明人	张先明;陈家水
代理机构	深圳市世纪恒程知识产权代理事务所	代理人	胡海国;高丽晶

摘要

本实用新型公开了一种机械臂取样组件，包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂，及固定板，固定板固定在第一机械臂上，第二机械臂和第三机械臂设于固定板上，第一机械臂包括与固定板相连接的第一移动部，及第一驱动部；第二机械臂包括与固定板固定连接的第二驱动部和第二移动部，第二驱动部带动第二移动部沿竖直方向上下移动，第二移动部包括旋转机构和夹持件机构；第三机械臂包括与固定板固定连接的第三驱动部和第三移动部，第三驱动部带动第三移动部沿竖直方向上下移动，第三移动部包括真空吸盘部件。本实用新型实现了对粪便样本取样、涂样、吸放盖玻片的全自动化，保证了粪便检测的自动化，提高了粪便检测的工作效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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