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冲压智能机械人及其缓冲机构

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN201320503699.4
  • IPC分类号:B25J19/00;B25J9/12
  • 申请日期:
    2013-08-16
  • 申请人:
    深圳市天轮机械科技有限公司
著录项信息
专利名称冲压智能机械人及其缓冲机构
申请号CN201320503699.4申请日期2013-08-16
法律状态放弃专利权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J19/00IPC分类号B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;2查看分类表>
申请人深圳市天轮机械科技有限公司申请人地址
广东省东莞市长安镇宵边社区振安东路141-2号五楼 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人东莞市天轮机器人科技有限公司当前权利人东莞市天轮机器人科技有限公司
发明人胡荣和
代理机构广州华进联合专利商标代理有限公司代理人谭一兵;曾云腾
摘要
本实用新型公开了一种冲压智能机械人,包括基座、机架、臂手及一转臂电机,所述机架设于基座上,所述臂手的一端连接在机架上,所述转臂电机控制机架做左右转动动作,所述转臂电机通过一缓冲机构连接机架,所述缓冲机构包括凸轮组及对凸轮组进行缓冲的弹性件,所述转臂电机的输出轴传动凸轮组,所述凸轮组的边缘抵触一个或多个所述弹性件。该装置能提高设备工作稳定度,提高设备在转臂电机高速运转时的精准度,定位准确,而且当停电时,弹性件作用于凸轮组,使转臂电机复位。

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