一种多自由度的混凝土喷射机械手的臂架结构

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201721811091.2
IPC分类号：E21D11/10
申请日期：
2017-12-22
申请人：
长沙科达智能装备股份有限公司

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专利名称	一种多自由度的混凝土喷射机械手的臂架结构
申请号	CN201721811091.2	申请日期	2017-12-22
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E21D11/10 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E2 土层或岩石的钻进；采矿 E21 土层或岩石的钻进；采矿 E21D 竖井；隧道；平硐；地下室（土壤调节材料或土壤稳定材料入 C09K 17/00；采矿或采石用的钻机、开采机械、截割机入E21C；安全装置、运输、救护、通风或排水入E21F）〔2，6〕 E21D11/00 隧道、平硐或其他地下洞室，例如，地下大型硐室的衬砌；其衬砌物；现场制衬砌物，例如，通过组装（E21D 15/00至E21D 23/00优先；竖井专用的入E21D 5/00；带压力水的平巷衬砌及其衬砌物入E02B 9/06）〔2〕 E21D11/04 用建筑材料衬砌（E21D 11/02，E21D 11/14优先）〔2〕 E21D11/10 用混凝土现场浇注；为此所用的模板或其他设备	IPC分类号	E;2;1;D;1;1;/;1;0查看分类表>
申请人	长沙科达智能装备股份有限公司	申请人地址	湖南省长沙市雨花区环保科技园汽配路6号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	长沙科达智能装备股份有限公司	当前权利人	长沙科达智能装备股份有限公司
发明人	邵凡;郎媛;谭侨侨;张惠斌;彭龙
代理机构	长沙正奇专利事务所有限责任公司	代理人	何为;袁颖华

摘要

一种多自由度的混凝土喷射机械手的臂架结构，其包括回转座、具大臂外壁和大臂伸缩臂的大臂、中臂及具小臂外壁和小臂伸缩臂的小臂；该大臂与该回转座铰接，该回转座与大臂外壁之间通过大臂仰俯油缸实现大臂仰俯；该大臂伸缩臂伸缩套设于大臂外壁内；该中臂与该大臂伸缩臂铰接，并通过中臂仰俯油缸实现中臂仰俯；该小臂外壁与中臂铰接，并通过回转机构使小臂绕中臂做回转运动；该小臂伸缩臂伸缩套设于小臂外壁内，该小臂伸缩臂并通过回转马达与喷射机械手连接，使喷射机械手在回转马达作用下绕小臂进行回转运动。如此，使得喷射机械手在隧道工作空间内多方位运动，喷射机械手的工作范围增大，能适应不同截面隧道工况。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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