一种具有不良品下料装置的电芯检测设备

1.一种电芯检测设备，用于对电芯的性能进行测试，其特征在于，包括：基座、传送装置、折弯装置、固定装置、用于对电芯进行测试的检测装置、用于对不良品电芯进行下料的不良品下料装置及用于对良品电芯进行回收的良品回收装置，所述固定装置、检测装置、不良品下料装置、良品回收装置沿所述传送装置依序设置，所述折弯装置与所述固定装置位于所述传送装置的两侧并相对设置；
所述传送装置包括：传送固定架、往复滑动设于所述传送固定架上的传送滑板、安装于所述传送滑板上的电芯治具、驱动所述传送滑板沿所述传送固定架往复滑动的传送电机，所述电芯治具上具有电芯收容槽，所述传送滑板上开设有直齿，所述传送电机的输出端设有与所述直齿啮合的齿轮，所述电芯治具包括第一固定夹及第二固定夹，所述第一固定夹及所述第二固定夹通过锁螺丝安装于所述传送滑板上，所述第一固定夹与所述第二固定夹之间形成所述电芯收容槽；
所述折弯装置包括：折弯支架、固定于所述折弯支架上的升降折弯气缸、水平往复滑动于所述折弯支架上的折弯滑块、固定于所述折弯滑块上的折弯爪、设于所述升降折弯气缸伸缩端的升降折弯板、一端铰接于所述升降折弯板另一端铰接于所述折弯滑块的铰链；
所述固定装置包括：固定支架、固定于所述固定支架上的升降固定气缸、设于所述升降固定气缸伸缩端的升降固定板，所述升降固定板一端设有多个固定爪，多个所述固定爪之间形成与所述折弯爪配合的固定槽；
所述不良品下料装置包括：分别设于所述传送装置上下两端的不良品夹取部及不良品推出部、不良品回收部；
所述不良品夹取部包括：不良品支架、水平往复移动设于所述不良品支架上的不良品水平移动气缸、设于所述不良品水平移动气缸伸缩端的不良品竖直升降气缸、竖直升降设于所述不良品竖直升降气缸伸缩端的不良品夹爪；
所述不良品推出部包括：不良口推出气缸、设于所述不良口推出气缸伸缩端的不良品推出杆，所述不良品推出杆穿设于所述电芯收容槽。
2.根据权利要求1所述的电芯检测设备，其特征在于，所述不良品回收部为箱体结构。
3.根据权利要求1所述的电芯检测设备，其特征在于，所述基座的边缘处设有提手。
4.根据权利要求3所述的电芯检测设备，其特征在于，所述提手的数量为四个。
5.根据权利要求1所述的电芯检测设备，其特征在于，所述基座的底部设有固定脚座。
6.根据权利要求1所述的电芯检测设备，其特征在于，所述基座为平面板块状结构。

一种具有不良品下料装置的电芯检测设备\n技术领域\n[0001] 本发明涉及电池技术领域，特别是涉及一种具有不良品下料装置的电芯检测设备。\n背景技术\n[0002] 电池指盛有电解质溶液和金属电极以产生电流的杯、槽或其他容器或复合容器的部分空间，能将化学能转化成电能的装置。电池具有正极、负极之分，电池的性能参数主要有电动势、容量、比能量和电阻。利用电池作为能量来源，可以得到具有稳定电压，稳定电流，长时间稳定供电，受外界影响很小的电流，并且电池结构简单，携带方便，充放电操作简便易行，不受外界气候和温度的影响，性能稳定可靠，在现代社会生活中的各个方面发挥有很大作用。\n[0003] 随着社会不断发展和科技不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，并逐步代替传统的手工劳动，为企业的可持续发展注入了新的动力。因此，电池生产企业也需要与时俱进，通过转型升级，大力发展机械自动化设备以代替传统的手工劳动，进而提高企业的生产效益，实现企业的可持续发展。\n[0004] 如图1所示，其为电芯10的结构示意图，电芯10具有正极耳12及负极耳14，在电芯\n10的生产过程中，需要对电芯10进行性能测试，以检测其是否符合出厂要求，通常的做法是将检测探针与正极耳12及负极耳14连接进行测试。而如何开发出一套检测设备，实现电芯\n10性能测试的机械化、自动化，是结构开发工程师需要解决的问题。\n发明内容\n[0005] 本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种机械化、自动化的具有不良品下料装置的电芯检测设备。\n[0006] 本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：\n[0007] 一种电芯检测设备，用于对电芯的性能进行测试，包括：基座、传送装置、折弯装置、固定装置、用于对电芯进行测试的检测装置、用于对不良品电芯进行下料的不良品下料装置及用于对良品电芯进行回收的良品回收装置，所述固定装置、检测装置、不良品下料装置、良品回收装置沿所述传送装置依序设置，所述折弯装置与所述固定装置位于所述传送装置的两侧并相对设置；\n[0008] 所述传送装置包括：传送固定架、往复滑动设于所述传送固定架上的传送滑板、安装于所述传送滑板上的电芯治具、驱动所述传送滑板沿所述传送固定架往复滑动的传送电机，所述电芯治具上具有电芯收容槽，所述传送滑板上开设有直齿，所述传送电机的输出端设有与所述直齿啮合的齿轮，所述电芯治具包括第一固定夹及第二固定夹，所述第一固定夹及所述第二固定夹通过锁螺丝安装于所述传送滑板上，所述第一固定夹与所述第二固定夹之间形成所述电芯收容槽；\n[0009] 所述折弯装置包括：折弯支架、固定于所述折弯支架上的升降折弯气缸、水平往复滑动于所述折弯支架上的折弯滑块、固定于所述折弯滑块上的折弯爪、设于所述升降折弯气缸伸缩端的升降折弯板、一端铰接于所述升降折弯板另一端铰接于所述折弯滑块的铰链；\n[0010] 所述固定装置包括：固定支架、固定于所述固定支架上的升降固定气缸、设于所述升降固定气缸伸缩端的升降固定板，所述升降固定板一端设有多个固定爪，多个所述固定爪之间形成与所述折弯爪配合的固定槽；\n[0011] 所述不良品下料装置包括：分别设于所述传送装置上下两端的不良品夹取部及不良品推出部、不良品回收部；\n[0012] 所述不良品夹取部包括：不良品支架、水平往复移动设于所述不良品支架上的不良品水平移动气缸、设于所述不良品水平移动气缸伸缩端的不良品竖直升降气缸、竖直升降设于所述不良品竖直升降气缸伸缩端的不良品夹爪；\n[0013] 所述不良品推出部包括：不良口推出气缸、设于所述不良口推出气缸伸缩端的不良品推出杆，所述不良品推出杆穿设于所述电芯收容槽。\n[0014] 在其中一个实施例中，所述不良品回收部为箱体结构。\n[0015] 在其中一个实施例中，所述基座的边缘处设有提手。\n[0016] 在其中一个实施例中，所述提手的数量为四个。\n[0017] 在其中一个实施例中，所述基座的底部设有固定脚座。\n[0018] 在其中一个实施例中，所述基座为平面板块状结构。\n[0019] 本发明的电芯检测设备，通过设置基座、传送装置、折弯装置、固定装置、检测装置、不良品下料装置、良品回收装置，实现了机械化、自动化，对电芯进行性能测试。\n附图说明\n[0020] 图1为电芯的结构示意图；\n[0021] 图2为本发明一实施例的电芯检测设备的结构图；\n[0022] 图3为图2所示的电芯检测设备去除防护罩后的结构图；\n[0023] 图4为图3所示的电芯检测设备去除基座及良品回收装置后的结构图；\n[0024] 图5为图4所示的电芯检测设备的局部结构图；\n[0025] 图6为传送装置的结构图；\n[0026] 图7为图6所示的传送装置的局部结构图；\n[0027] 图8为折弯装置的结构图；\n[0028] 图9为固定装置的结构图；\n[0029] 图10为检测装置的结构图；\n[0030] 图11为不良品下料装置的结构图；\n[0031] 图12为传送装置与不良品推出部配合的结构图。\n具体实施方式\n[0032] 为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。\n[0033] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。\n[0034] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。\n[0035] 如图2及图3所示，一种电芯检测设备20，包括：基座100、防护罩200、传送装置300、折弯装置400、固定装置500、检测装置600、不良品下料装置700、良品回收装置800。\n[0036] 防护罩200固定于基座100上，传送装置300穿设于防护罩200，折弯装置400、固定装置500、检测装置600及不良品下料装置700收容于防护罩200内，固定装置500、检测装置\n600、不良品下料装置700、良品回收装置800沿传送装置300依序设置，折弯装置400与固定装置500位于传送装置300的两侧并相对设置。\n[0037] 请一并参阅图4及图5，防护罩200用于对收容于其内的折弯装置400、固定装置\n500、检测装置600、不良品下料装置700与外界进行隔离，一方面可以防止外界的灰尘等杂物进入到防护罩200内从而对其内的装置造成影响，另一方面可以防止操作员的双手误入到防护罩200内，减少了工伤事故的发生。\n[0038] 传送装置300用于对电芯10进行传送，使得电芯10经过折弯装置400、固定装置\n500、检测装置600、不良品下料装置700、良品回收装置800，进行对应工序的操作。\n[0039] 折弯装置400用于对电芯10的正极耳12及负极耳14进行弯折整形，以适应检测装置600对电芯10的检测。\n[0040] 固定装置500用于配合折弯装置400，对传送装置300上的电芯10进行固定，防止折弯装置400在对正极耳12及负极耳14进行弯折整形时电芯10的晃动。\n[0041] 检测装置600通过探针与电芯10的正极耳12及负极耳14连接，对电芯10的性能进行测试，以检测其是否符合出厂要求。\n[0042] 不良品下料装置700用于对检测装置600所检测出来的电芯10不良品进行下料。\n[0043] 良品回收装置800用于对检测装置600所检测出来的电芯10合格品进行回收。\n[0044] 请再次参阅图2及图3，基座100为平面板块状结构，基座100的边缘处设有四个提手110，基座100的底部设有固定脚座120。设置提手110，方便对基座100及设于其上的装置进行搬运。设置固定脚座120，使得基座100与地面形成间隙，有利于减少机器工作时产生的振动。\n[0045] 请再次参阅图2，防护罩200包括：多根固定于基座100上的立柱210、可拆卸安装于立柱210上的多块防护板220，多根立柱210与多块防护板220形成半封闭的收容腔230，折弯装置400、固定装置500、检测装置600及不良品下料装置700收容于收容腔230内，收容腔230具有一检修口240，检修口240处设有安全光栅250。一方面，当收容腔230内的装置发生故障需要维修时，无需将防护板220进行拆除，另一方面，操作人员可以直接观察收容腔230内各装置的工作状态。设置安全光栅250，当操作人员的双手在不经意的情况下进入到收容腔\n230，安全光栅250检测到当前状态并向控制中心发出报警信号，有效提高了设备整体的安全性，减少了工伤事故的发生。\n[0046] 进一步，防护板220上开设有穿设槽260，传送装置300穿设于穿设槽260。传送装置\n300位于收容腔230外部的两端分别用于电芯10的上料及合格品的下料，传送装置300位于收容腔230内的部分用于将电芯10输送至各装置处进行对应工序的加工。\n[0047] 请参阅图6及图7，传送装置300包括：传送固定架310、往复滑动设于传送固定架\n310上的传送滑板320、安装于传送滑板320上的电芯治具330、驱动传送滑板320沿传送固定架310往复滑动的传送电机340，电芯治具330上具有电芯收容槽332。在本实施例中，传送滑板320作直线式往复滑动。\n[0048] 具体的，传送滑板320上开设有直齿322，传送电机340的输出端设有与直齿322啮合的齿轮342。传送电机340转动，带动齿轮342转动，齿轮342进而带动传送滑板320沿传送固定架310往复滑动，从而实现电芯治具330的移动，使得位于电芯治具330上的电芯10可以经过各个工位进行加工。\n[0049] 进一步的，电芯治具330包括第一固定夹334及第二固定夹336，第一固定夹334及第二固定夹336通过锁螺丝安装于传送滑板320上，第一固定夹334与第二固定夹336之间形成所述电芯收容槽332。第一固定夹334与第二固定夹336可进行调节，从而改变电芯收容槽\n332的大小，从而适应不同类型不同大小的电芯10，提高了设备整体的兼容性。\n[0050] 更进一步的，齿轮342上设有感应块343，传送装置300还包括与感应块343对应的感应器350，齿轮342转动带动感应块343转动，感应块343经过感应器350被其感应，通过设置感应器350，感应器350将感应的信号传输至控制中心，从而实现记录当前的传送滑板320在所述传送固定架310上所处的位置。\n[0051] 请参阅图8，折弯装置400包括：折弯支架410、固定于折弯支架410上的升降折弯气缸420、水平往复滑动于折弯支架410上的折弯滑块430、固定于折弯滑块430上的折弯爪\n440、设于升降折弯气缸420伸缩端的升降折弯板450、一端铰接于升降折弯板450另一端铰接于折弯滑块430的铰链460。\n[0052] 折弯装置400的工作原理如下：升降折弯气缸420驱动升降折弯板450沿竖直方向往复运动，升降折弯板450往复运动通过铰链460带动折弯滑块430沿折弯支架410水平往复运动，于是，固定于折弯滑块430上的折弯爪440也实现往复运动，折弯爪440往复运动从而实现将电芯10上原本竖直的正极耳12及负极耳14折弯成水平，从而有利于后续的检测装置\n600的探针与正极耳12及负极耳14接触，实现电芯10的性能检测。\n[0053] 在本实施例中，折弯爪440的数量为四个，从而可以实现一次性对四个电芯10的正极耳12及负极耳14进行折弯，提高了折弯的效率。进一步的，折弯爪440的端部形成圆滑过度的圆角，防止在折弯的时候对正极耳12及负极耳14造成划伤。\n[0054] 为了更好配合折弯装置400对正极耳12及负极耳14的折弯，特别设置了用于对电芯10进行固定的固定装置500，固定装置500包括：固定支架510、固定于固定支架510上的升降固定气缸520、设于升降固定气缸520伸缩端的升降固定板530，升降固定板530一端设有多个固定爪540，多个固定爪540之间形成与折弯爪440配合的固定槽542。\n[0055] 请参阅图9，固定装置500的工作原理如下：升降固定气缸520驱动升降固定板530沿竖直方向作升降运动，升降固定板530下降，带动固定爪540下降并压住电芯10，防止电芯\n10移动而影响正极耳12及负极耳14折弯的正常进行。另外，由于多个固定爪540之间形成固定槽542，使得折弯爪440在对正极耳12及负极耳14折弯的同时，折弯爪440可以穿过固定槽\n542，从而实现了折弯爪440更好的对正极耳12及负极耳14进行折弯，防止固定爪540对折弯爪440产生干涉。\n[0056] 请参阅图10，检测装置600包括：检测支架610、固定于检测支架610上的升降检测气缸620、设于升降检测气缸620伸缩端的升降检测板630、安装于升降检测板630上的检测探针640。\n[0057] 检测装置600的工作原理如下：升降检测气缸620驱动升降检测板630沿竖直方向作升降运动，升降检测板630下降，带动检测探针640下降并与正极耳12及负极耳14接触，从而实现对电芯10的性能测试，并将检测的结果输出至控制中心。\n[0058] 请同时参阅图11及图12，不良品下料装置700包括：分别设于传送装置300上下两端的不良品夹取部710及不良品推出部720、不良品回收部730。不良品夹取部710包括：不良品支架711、水平往复移动设于不良品支架711上的不良品水平移动气缸714、设于不良品水平移动气缸714伸缩端的不良品竖直升降气缸712、竖直升降设于不良品竖直升降气缸712伸缩端的不良品夹爪713。不良品推出部720包括：不良口推出气缸721、设于不良口推出气缸721伸缩端的不良品推出杆722，不良品推出杆722穿设于电芯收容槽332。\n[0059] 不良品下料装置700的工作原理如下：不良口推出气缸721驱动不良品推出杆722伸出，将电芯收容槽332内的不良品电芯10推出，竖直升降气缸712驱动不良品夹爪713下降，不良品夹爪713夹取推出于电芯收容槽332外的不良品电芯10，竖直升降气缸712收缩，带动不良品夹爪713上升，进而使得不良品电芯10脱离电芯收容槽332，不良品水平移动气缸714驱动竖直升降气缸712往一侧水平运动，并到达不良品回收部730处，不良品夹爪713松开，使得不良品电芯10掉落于不良品回收部730，从而完成不良品电芯10的回收。在本实施例中，不良品回收部730为箱体结构。\n[0060] 特别要说明的是，设置了不良品推出部720，从而可以使得收容于电芯收容槽332内的电芯10可以被推出于电芯收容槽332外，方便不良品夹爪713对电芯10进行夹取。不良品夹取部710与不良品推出部720两者相互配合，缺一不可。\n[0061] 请再次参阅图2及图3，良品回收装置800包括：良品回收支架810、设于良品回收支架810上的倾斜回收板820、红外感应器(图未示)，倾斜回收板820上开设有感应孔821，红外感应器安装于倾斜回收板820上并与感应孔821对应，倾斜回收板820的一端设有阻挡块\n822。\n[0062] 进一步的，倾斜回收板820的两侧分别设有侧挡板823。侧挡板823可以对电芯10进行限位，可以防止电芯10在滑落于倾斜回收板820的时候从侧边掉落。\n[0063] 良品回收装置800的工作原理如下：良品电芯10在重力的作用下沿倾斜回收板820缓缓滑下，多个良品电芯10依次堆积，在倾斜回收板820满料的情况下，良品电芯10会压住感应孔821，红外感应器感应到感应孔821被遮住，并将感应信息发送至控制中心，控制中心发出报警信号，提醒操作员对满料的倾斜回收板820进行回收。\n[0064] 本发明的电芯检测设备20，通过设置基座100、防护罩200、传送装置300、折弯装置\n400、固定装置500、检测装置600、不良品下料装置700、良品回收装置800，实现了机械化、自动化，对电芯10进行性能测试。\n[0065] 以上所述实施方式仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。