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用于微纳卫星的三目视觉敏感器及其测量方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201410845011.X
  • IPC分类号:G01C11/00
  • 申请日期:
    2014-12-31
  • 申请人:
    上海新跃仪表厂
著录项信息
专利名称用于微纳卫星的三目视觉敏感器及其测量方法
申请号CN201410845011.X申请日期2014-12-31
法律状态授权申报国家暂无
公开/公告日2016-07-27公开/公告号CN105806316A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01C11/00IPC分类号G;0;1;C;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人上海新跃仪表厂申请人地址
上海市徐汇区宜山路710号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人上海新跃仪表厂当前权利人上海新跃仪表厂
发明人张宇;刘宗明;卢山;韩飞;曹姝清;贺亮
代理机构上海航天局专利中心代理人冯和纯
摘要
本发明涉及用于微纳卫星的三目视觉敏感器及其测量方法,三目视觉敏感器包括两个远场镜头和一个近场镜头,所述两个远场镜头分别位于所述近场镜头的两侧;所述两个远场镜头作为双目视觉的镜头,所述近场镜头作为单目视觉的镜头。在远距离采用小视场远场双目视觉测量方式,当距离接近到目标无法同时进入双目视觉视场时,切换为大视场近场单目视觉测量方式;单目视觉测量方式中,单目视觉依据双目视觉获得的目标尺寸获取目标的相对位置和姿态。本发明涉及用于微纳卫星的三目视觉敏感器及其测量方法,测量范围大、质量轻、体积小。

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