一种基于PLC的教学用二维运动示教平台及其实现方法

发明专利无效专利

申请号：
CN200910232626.4
IPC分类号：G09B19/00
申请日期：
2009-12-03
申请人：
三江学院

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种基于PLC的教学用二维运动示教平台及其实现方法
申请号	CN200910232626.4	申请日期	2009-12-03
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2010-06-16	公开/公告号	CN101739865A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G09B19/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G09 教育；密码术；显示；广告；印鉴 G09B 教育或演示用具；用于教学或与盲人、聋人或哑人通信的用具；模型；天象仪；地球仪；地图；图表 G09B19/00 不包括在本小类的其他大组中的教具（瞄准射击的教学或实践器械入F41G 3/26）	IPC分类号	G;0;9;B;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	三江学院	申请人地址	江苏省南京市雨花台区铁心桥龙西路10号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	三江学院	当前权利人	三江学院
发明人	熊田忠;孙承志;季鹏
代理机构	南京天华专利代理有限责任公司	代理人	徐冬涛

摘要

一种基于PLC的教学用二维运动示教平台及其实现方法，包括上位计算机PC(1)、下位计算机可编程控制器PLC(2)、由X向伺服驱动器(301)和Y向伺服驱动器(302)构成的X、Y向伺服驱动器(3)、由X向电机(401)、Y向电机(402)、X向光电码盘(403)和Y向光电码盘(404)构成的X、Y向伺服电机(4)、二维机械执行机构(5)和输入部件(6)。本发明利用高速计数器和高速脉冲输出实现了两轴运动控制示教与再现功能，系统具有体积小、抗干扰能力强、功能扩展方便等特点；通过硬件扩展，目前的两轴可以拓展为多轴，在焊接机器人、雕刻机等需要轮廓控制的运动控制场合均有广泛应用。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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